图示机构取动点为滑块A，动坐标系为杆OC，则db0088a9b018ffd2f91b7c1b8f6bcd67.png
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如图所示的平面机构。半径为R的圆轮在水平粗糙面上滚动而不滑动，滑块B在水平槽内滑动。已知曲柄OA在图示铅直位置时的角速度为w1、角加速度为零，OA＝AD＝DB＝ https://assets.asklib.com/psource/2015110209523477540.png DC＝2R，此时圆轮的角速度用w2表示，则（）。 https://assets.asklib.com/psource/201511020952483380.png
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费马对解析几何的贡献在于，首先根据动点所满足的条件，求关于动点横、纵坐标的方程。
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若0点为坐标原点，A点的X、Y坐标为（100，0），则0A的方位角为多少？
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在A点以B点为已知方向用极坐标法测设P点，已知αBA=210°18’00"，αAP=208°06’00"，试求测设角值。
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偏心凸轮机构，偏心距为e，轮半径R=e，轮以匀角速度ω绕O轴转动并推动杆AB沿铅直槽滑动。在图示位置，OC上CA。D、A、B在一直线上。若以杆AB的A点为动点，动系固结于轮上，静系固结于地面，则A点的科氏加速度a应为（）。https://assets.asklib.com/psource/201510301159385575.jpg
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图示平面机构，曲柄OA长R，以角速度ω绕O轴转动，并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1，图示位置=300，则此时杆O1B的角速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011575421869.jpg
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若0点为坐标原点，A点的X、Y坐标为（3、4），则0A的水平距离是多少？
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系统按S=a+bsinωt、且φ=ωt（式中a、b、ω均为常量）的规律运动，杆长L，若取小球A为动点，物体B为动坐标系，则牵连加速度ae=（ ），相对加速度ar=（ ）（方向均须由图表示）。e1c37665b3efd0020569b10aa432cb64.png
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（ ）在图中选套筒A为动点，摇杆OC为动参考系，基座为静参考系，则4ae3b6d4bf62e458f74785c8ab79d706.png76bae61391b83f3762c733c87df65d4c.png
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如图所示机构，圆盘以匀角速度ω绕O轴转动。若取AB杆上的点A为动点，动系固结在圆盘上，则图示位置时，动点A的速度平行四边形为edf22fe8e83a007b1bde790fcf660553.png
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在图中曲柄连杆机构中，曲柄以角速度转动，如选滑块B为动点，动系固结于曲柄OA上，则在图示位置动点的牵连速度的大小为（ ）。/js/editor20150812/themes/default/images/spacer.gif
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已知s=a+bsinwt，且=wt（其中a、b、w均为常数），杆长L，若取小球A为动点，物体B为动坐标系，则牵连速度的大小为___；相对速度的大小为__http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/7782b1d905ad49119e7a8bc21153b463.png
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机构如图示，取套筒上A点为动点，动坐标系设在摇杆CD上，则图示瞬时A点的科氏加速度的大小与方向是________。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201812/23707e981a3b41fab7908736f62dac73.png
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图示机构AH为固定杆，直角折杆ABC以角速度w 绕A轴转动，AB=r，∠BAM=60°。如选环M点为动点，ABC杆为动系，AH杆为定系，则动点的牵连速度ve大小为___________，方向为 ________ ；动点的科氏加速度aK大小为___________，方向为垂直于杆 ____ (填“AH”或“BC”)斜向 (填“上”或“下”)。bdaebcaef758dba87725386620b10839.png
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一曲柄连杆机构，在图示位置时（ j = , OA AB ），曲柄 OA 的角速度为 w ，若取滑块 B 为动点，动坐标系与 OA 固连在一起，设 OA 长 r ，则在该瞬时动点牵连速度的大小为 ___________ 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201812/4a928ac9b4ec409e9cfd9b99e14551fc.png
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曲柄 OA 在图示瞬时以 w 0 绕轴 O 转动，并带动直角曲杆 O 1 BC 在图平面内运动。若取套筒 A 为动点，杆 O 1 BC 为动坐标系，则相对速度的大小为 ____________ ，牵连速度的大小为___________。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/f3167781feb746b89571901ebde5c400.png
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椭圆规机构中AB杆的质量为2m1，曲柄OC质量为m1，滑块A和B质量均为m2。已知OC=AC=CB=1，曲柄OC及杆AB皆为匀质，曲柄以角速度C0转动。则在图所示位置时椭圆规机构的动量为（）。
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椭圆规尺的AB重2P1，曲柄OC重P1，滑块A和B均重P2。已知OC=AC=CB=L；曲柄绕O轴以匀角速ω逆时针方向转动，如图所示。则该质点系在图示瞬时的动量K在x、y轴上的投影Kx、Ky分别为()。
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图示曲柄滑道机构OA为曲柄，A为滑块，可在T形滑槽的光滑垂直槽内上下滑动，整个滑槽可沿两个光滑水平滑道B、C内左右滑动。若曲柄、滑块和滑槽的自重忽略不计。以下四图中哪一个是所选研究对象的正确受力图
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【判断题】刚体作定轴转动，动点M在刚体内沿平行于转动轴的直线运动，若取刚体为动坐标系，则任一瞬时动点的牵连加速度都是相等的。
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图示曲柄滑道机构中，导杆上有圆弧形滑槽，其半径R=250px，圆心在导杆上。曲柄长OA=250px，以匀角速度w=4p rad/s绕O轴转动。取曲柄OA上的A点为动点，动系选为与圆弧形滑槽固连。现欲求当j =30o时导杆CB的加速度和滑块A相对导杆CB的加速度，标出A点的各项加速度如图，并取图示的坐标系，则根据加速度合成定理，以下所示的四个表式中，哪一个是正确的（）<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17013001-17016000/17015902/6801e14-chaoxing2016-257616.png' />
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图9-29a所示的平面机构中，杆AB以不变的速度v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕O轴转动的杆OC上，可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置(γ=60°，β=30°，OD=BD)时，杆oC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。
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4.若将动坐标系取在作定轴转动的刚体上,则刚体内沿平行于转动轴的直线运动的动点,其加速度一定等于牵连加速度和相对加速度的矢量和
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74、曲柄滑块机构只能以曲柄为主动件，把曲柄的回转运动转变为滑块的直线运动。（）
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