直流进给伺服电动机常采用（）调速方式。
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直流电动机的制动常采用（）、（）和（）三种方式。
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为满足大范围的均匀调速和送丝速度的快速响应，一般采用直流伺服电动机驱动。送丝系统有推丝式和拽丝式两种送丝方式。
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直流伺服电动机一般都采用电枢控制方式，既通过改变电枢电压来对电动机进行控制
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直流电动机有几种调速方法。电力机车常采用哪些方法调速？
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电动刮水器是一直流电动机，常采用的调速方法有两种，一是改变（），二是改变正、负两电刷之间串联的导体数。
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直流主轴伺服系统控制回路是双闭环调速系统，其外环采用（）。
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直流主轴伺服系统控制回路采用双闭环调速系统，其内环是（）。
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直流力矩电动机适用于在位置伺服系统和调速伺服系统中作为执行元件，也可以作为测速发电机使用。
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电气伺服进给部件的驱动方式有（）、直流电机、交流调速电机、直线电机。
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什么是进给伺服系统的调速范围？
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数控机床直流进给伺服电动机的定子一般为（）。
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在采用全数字伺服系统的基础上，采用图1所示（）电动机直接驱动机床工作台可实现“零传动”伺服进给方式。https://assets.asklib.com/images/image2/2018072009162511935.jpg
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X2012型龙门铣床工作进给和快速移动的调速系统是晶闸管-直流电动机无即调速传动系统。器调速反为50：1，静差度小于15%。
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在一些交流供电的场合，为了达到调速的目的，常采用斩波器一直流电动机调速系统。
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直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行控制。
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进给驱动用的伺服电动机主要有步进电动机、直流和交流调速电动机，交流调速电动机是机床进给驱动发展的一个方向。
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从20世纪80年代后期开始，大量使用交流伺服系统，目前，已基本取代了直流电动机。在交流伺服系统中，使用（）用于进给伺服驱动。
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在锚机和起货机中，三相异步电动机的变极调速常采用（）方式。
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直流伺服电动机的调速方法包括晶闸管调速系统和晶体管调速系统。
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由于数控机床进给直流伺服电动机的功率一般较小，通常选用( )。
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永磁直流伺服电动机常采用的调速系统有()。
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伺服系统的执行机构常采用直流或交流何服电动机（）
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为满足大范围的均匀调速和送丝速度的快速响应，一般采用直流伺服电动机驱动。送丝系统有推丝式和拽丝式两种送丝方式（）
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为满足大范围的均匀调速和送丝速度的快速响应，一般采用直流伺服电动机驱动。送丝系统有推丝式和拽丝式两种送丝方式。（）
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