与普通自动舵相比，自适应自动舵的优点有：（） ①、可减少操舵次数；②、操舵舵角减小；③、燃油消耗量减少

相似题目

• 流线型舵的特点是：（） ①、水动力性能好； ②、舵的升力系数高； ③、舵的阻力系数低； ④、相比其他舵舵效高

  A . ①、②、③ B . ②、③、④ C . ①、③、④ D . ①、②、③、④

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• 自动舵的比例调节（舵角调节）的调节方法是：（） ①、重载时调大些； ②、航行于渔区、礁区等复杂海区时调大些； ③、部分舵叶露出水面时应调大些； ④、海况恶劣时调大些

  A . ①、③、④ B . ②、③、④ C . ①、③ D . ②、④

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• 比例—微分—积分自动舵的特点是：（） ①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵

  A . ①、②、③ B . ②、③、④ C . ①、③、④ D . ①、②、④

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• 自动舵的优点有：（） ①、自动纠正偏航角； ②、航向精确度高； ③、减少燃料消耗，缩短航程； ④、在任何情况下都不用人工调节和操作

  A . ②、③、④ B . ①、③、④ C . ①、②、④ D . ①、②、③

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• 下列哪种做法与使用自动舵的一般要求不符合（）。

  A . 使用自动舵时应每小时试验一次手操舵 B . 为了安全需要，船长和值班驾驶员可随时下令改用手操舵 C . 水手如练习手操舵应先征得值班驾驶员的同意 D . 需要避让时，距他船至少5海里时改用手操舵

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• 自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。

  A . 通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数 B . 自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制 C . 自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变 D . 该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高

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• 下列有关使用自动舵的提法哪些正确（）。 Ⅰ．使用自动舵的时机应由船长根据航道、海面、气象等条件决定； Ⅱ．为了安全需要，船长和值班驾驶员可随时下令改用手操舵； Ⅲ．使用自动舵时，操舵水手发现情况不正常应立即转为手操舵； Ⅳ．每班至少进行二次手操舵、自动舵转换试验并记入航海日志。

  A . A．Ⅰ～Ⅳ B . B．Ⅱ～Ⅳ C . C．Ⅰ～Ⅲ D . D．Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ

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• 自动舵的比例调节旋钮（舵角调节）的调节（） ①重载时调大些； ②航行于渔区，礁区等复杂海区时调大些； ③如部分舵叶露出水面时应调大些； ④海况恶劣调大些。

  A . ①③④ B . ②③④ C . ①③ D . ②④

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• 下列有关使用自动舵的提法哪些正确？（）I、使用自动舵的时机应由船长根据航道、海面、气象等条件决定；II、为了安全需要，船长和值班驾驶员可随时下令改用手操舵；III、使用自动舵时，操舵水手发现情况不正常应立即转为手操舵；IV、需要避让时，距他船至少1海里时改用手操舵

  A . I~IV B . II~IV C . I~III D . I、III、IV

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• 自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是：（） ①、能自动确定各项系数；②、进行最佳控制；③、减少操舵次数并减小操舵舵角

  A . ①、②、③ B . ①、② C . ①、③ D . ②、③

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• 根据有关使用自动舵的规定，下列哪些是正确的（）。 Ⅰ．出港时使用自动舵的时机由值班驾驶员决定； Ⅱ．值班舵工未经值班驾驶员的同意不得擅自使用自动舵； Ⅲ．值班驾驶员应每小时检查自动舵的运转情况； Ⅳ．船舶在冰区航行时禁止使用自动舵。

  A . A．Ⅰ～Ⅲ B . B．Ⅱ～Ⅳ C . C．Ⅰ～Ⅳ D . D．Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ

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• 自适应自动舵中，能自动选择节能方式和保向方式运行的组成部分是：（）

  A . 辨识装置 B . 卡尔曼滤波器 C . 最佳控制器 D . 增益调节器

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• 目前，先进的自动航迹舵操舵仪不但具备一般自动舵的航向保持功能，而且还能（）。

  A . 避让操纵 B . 随时定位 C . 保持船舶位置在预定航迹带内 D . 能测定风流浪等海况

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• 自适应自动舵与普通自动舵比较，其主要优点是（）。 ①自动确定各项系数； ②进行最佳控制； ③减少操舵次数和舵角。

  A . ①～③ B . ①② C . ①③ D . ②③

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• 自动舵与人工操舵比较其优点是：（） ①、自动纠正偏航角； ②、航向精度高； ③、相对提高了航速； ④、减轻人员劳动强度； ⑤、减少燃料消耗

  A . ①、②、③、④ B . ②、③、④、⑤ C . ①、③、④、⑤ D . ①～⑤

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• 自动舵的压舵旋钮是根据（）来调节的。

  A . 偏航惯性 B . 偏航角速度 C . 船舶的单侧偏航 D . 天气好坏

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• 下列有关使用自动舵的提法哪些正确（）。 Ⅰ．避让时，应改用手操舵； Ⅱ．为了安全需要，只有船长可随时下令改用手操舵； Ⅲ．使用自动舵时，操舵水手不可离开操舵岗位； Ⅳ．值班驾驶员应监督自动舵的转换操作。

  A . A．Ⅰ～Ⅲ B . B．Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ C . C．Ⅰ～Ⅳ D . D．Ⅱ～Ⅳ

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• 从节能的角度来考虑，一般自动舵的不足之处是（）。 ①舵上各调节是人工调节修正； ②用舵角精度差，操舵次数多； ③船舶阻力加大； ④导致主机转速上升。

  A . ①②③对 B . ②③④对 C . ①③④对 D . ①②④对

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• 自动舵的正确操作步骤是：（） ①、将选择开关从“随动”转至“自动”位置； ②、把船操稳在指定的航向上，并处于正舵位置； ③、根据情况调整有关功能旋钮； ④、接通电网电源，并选择机组及操舵系统； ⑤、将压舵及自动改向调节旋钮置于零位

  A . ①、②、③、④、⑤ B . ⑤、④、③、②、① C . ④、②、⑤、①、③ D . ④、②、⑤、③、①

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• 在自适应舵的控制系统中，通常自动舵与随动舵共用那些环节？

  A．最优控制器和舵角反馈 B．伺服放大器和舵角反馈 C．偏航信号发生器和相敏整流 D．卡尔曼滤波和最优控制器

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• 自动舵的正确操作步骤是（）①、将选择开关从随动转至自动位置；②、把船操稳在指定的航向上，并处于正舵位置；③、根据情况调整有关功能旋钮；④、接通电网电源，并选择机组及操舵系统；⑤、将压舵及自动改向调节旋钮置于零位

  A．①、②、③、④、⑤ B．⑤、④、③、②、① C．④、②、⑤、①、③ D．④、②、⑤、③、①

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• 自动舵的优点________。①自动纠正偏航角;②航向精确度高;③减少燃料消耗缩短航程;④在任何情况下都不用人工调节和操作。

  A．A.②③④ B．B.①③④ C．C.①②④ D．D.①②③

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• 48、在自适应舵的控制系统中，通常自动舵与随动舵共用那些环节？

  A．最优控制器和舵角反馈 B．伺服放大器和舵角反馈 C．偏航信号发生器和相敏整流 D．卡尔曼滤波和最优控制器

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• 自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是：（）①、能自动确定各项系数；②、进行最佳控制；③、减少操舵次数并减小操舵舵角

  A．①．②．③ B．①．② C．①．③ D．②．③

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