什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？

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• 根轨迹是连续的，且以（）为对称的曲线。

  A . X轴 B . Y轴 C . 虚轴 D . 实轴

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• 什么是根轨迹？

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• 参数根轨迹

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• （）是绘制根轨迹的依据。

  A . 辐角条件 B . 幅值条件 C . 开环增益 D . 开环零点

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• 根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。

  A . 正确 B . 错误

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• 参数根轨迹 (parameter root locus)

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• 如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。

  A . n B . m C . n-m D . m-

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• 参变量根轨迹也称为参数根轨迹。

  A . 正确 B . 错误

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• 绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。

  A . 正确 B . 错误

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• 根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。

  A . 正确 B . 错误

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• （）是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。

  A . 辐角条件 B . 幅值条件 C . 开环增益 D . 开环零点

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• 根轨迹是开环根的轨迹。

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• 根轨迹的正确定义是：

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• 常规根轨迹选择的参数是（）

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• 实轴上常规根轨迹右边的开环实零点和开环实极点个数之和为（）数。

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• 【填空题】某系统的根轨迹方程为N（s)/D（s)=-1，则通过构造辅助方程____可以求出根轨迹的分离、汇合点。

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• 设系统的特征方程为: s³+as²+ Ks+K=0。（1)写出系统随参数K变化时的根轨迹方程;（2)当0＜a＜l时，画出系统的根轨迹草图，标明根轨迹起始点、渐近线、根轨迹大致趋势:（3)根据上问根轨迹草图分析0＜a＜l取值时系统的稳定性。若系统稳定，指出系统稳定时K的取值范围:若系统不稳定，指出应采取何种措施提高系统的稳定性，并

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• 【判断题】根轨迹分析法是分析开环系统某一参数从0到无穷变化时，闭环系统特征方程的根在s平面的变化

  A．Y.是 B．N.否

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• 1、确定某个点是否是s平面上根轨迹一部分的充分必要条件是

  A．幅值条件 B．相角条件 C．幅值条件和相角条件 D．稳定性条件

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• 3、系统的根轨迹通常是连续的，并且对称于虚轴。

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• 4、相角条件是全根轨迹存在的（）

  A．充分条件 B．必要条件 C．充要条件 D．既非充分也非必要条件

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• 7、根轨迹是当闭环系统某一参数（如根轨迹增益）从零变化至无穷大时，闭环特性方程的根在s平面上移动的轨迹。

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• 在教材11.3节中关于根轨迹作图规则都是针对K＞0条件给出的,讨论K＜0应如何修改相应的规则.分别绘制以下各种情况的根轨迹.

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• 出射角是根轨迹出发于 处的切线方向与实轴正方向的夹角。

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