无人机质心运动学方程主要描述无人机位置变化率和速度的关系,因此只能在地面坐标系下构建。
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描述（）中相对于平衡位置的位移随时间变化的规律,这样的方程称为波动方程。
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目前多旋翼无人机的主要操作方式为美国手与日本手，下面描述错误的是（）。
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遥控无人机着陆拉平时，拉杆的快慢和下降速度的关系是（）
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描述介质中相对于平衡位置的位移随时间变化的规律的方程称为波动方程。
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载人航天器在发射过程中速度增加，比无人航天器慢，主要原因是（）
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对于重点地区和机场净空区以下使用的Ⅱ类民用无人机，应介入无人机云，或者仅将其地面操控设备位置信息接入无人机云，报告频率至少（）一次。
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（2008）欧拉法描述液体运动时，表示同一时刻因位置变化而形成的加速度称为：（）
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无人机配平的主要考虑是（）沿纵轴的前后位置
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无人机()方程主要描述无人机姿态变化率和角速度的关系
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无人机质心运动学方程主要描述无人机哪两个参数之间的关系?()
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如果质点系的质心加速度不等于零，则不能用质心运动定律描述质心的运动。
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对机器人编程的要求:能够建立世界模型,能够描述机器人的作业,能够描述机器人的运动,允许用户规定执行流程,要有良好的编程环境,需要人机接口和（)。
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设计和制作木结构固定翼无人机，要根据无人机重心位置和围绕中心零部件的重力分布力矩，并考虑安全性、尾力臂和特技动作的特殊要求，确定机头长度、机身全长和机身的侧面积后，绘制()。
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在图4-4所示的机构中，曲柄OA=r，其初始位置与铅垂线的夹角为α，且以φ=ωt绕O轴转动。试求导杆上M点的运动方程、速度和加速度。
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质点做直线运动，其运动方程为x=12t-62（式中x以m为单位，t以s为单位).求:（1)t=4s时，质点的位置速度和加速度;（2)质点通过原点时的速度;（3)质点速度为零时的位置;（4)作x-t图，v-t图和a-t图.
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刚体在一组力作用下运动,只要各个力的大小与方向不变,不管各力的作用点如何变化,刚体质心的加速度的大小与方向不变。（)
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刚体最基本的运动有平移和转动,平移质心运动定理表达式为_.刚体绕定轴转动的动力学基本方程为_,
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质量为m的质点，在变力F=F0（1－kt)（F0和k均为常量)作用下沿Ox轴作直线运动，若已知t=0时，质点位置坐标x0=0，速度为υ0，且力的方向与初速度方向一致，则质点运动微分方程为（)，质点速度随时间变化规律为υ=（)，质点运动学方程为x=（)。
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综合安全技术本部分共10小题，每小题1分。每题的备选项中只有一个最符合题意。机械安全设计是指在机械设计阶段，从零件材料到零部件的合理形状和相对位置，从限制操纵力、运动件的质量和速度到减少噪声和振动，采用()技术与动力源，应用零部件间的强制机械作用原理，履行安全结合人机工程学原则等多项措施，通过选用适当的设计结构，尽可能避免或减小危险。
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无人机平飞主要由飞行操作手执行，各高度平飞均保持节风门在适当位置（如45%)。（)
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（）安装在无人直升机上，用以表示其位置和运动方向的信号灯。
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一个六轴机器人的第一关节在5秒内从30度运动到终止角75度，且起始点和终止点速度均为零，起始点角加速度为5°每平方秒，终止点角加速度为-5°每平方秒。求此关节的角位置、角速度和角加速度的运动方程。
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为了保证无人机具有合适的稳定性和操纵性，无人机重心位置不应超过前限和后限，而应在前后限规定的范围内。（）