一个六轴机器人的第一关节在5秒内从30度运动到终止角75度,且起始点和终止点速度均为零,起始点角加速度为5°每平方秒,终止点角加速度为-5°每平方秒。求此关节的角位置、角速度和角加速度的运动方程。

时间:2024-02-05 01:49:06

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