一个六轴机器人的第一关节在5秒内从30度运动到终止角75度,且起始点和终止点速度均为零,起始点角加速度为5°每平方秒,终止点角加速度为-5°每平方秒。求此关节的角位置、角速度和角加速度的运动方程。
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电感为0.1H的线圈,当其中电流在0.5秒内从10A变化到6A时,线圈上所产生电动势的绝对值为()。
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地平线30度以上的云块,其视宽度角大于5度时,为层积云;小于5度时为高积云。
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计算题:已知线圈电感L=0.5亨,电流在0.2秒内从零均匀升到3安,求此线圈两端感应电势为多少?
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竞技健美操比赛,运动员被叫到出场后,必须在20秒内上场。
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员工在组织内从一个层级到另一个层级纵向发展的路径称为:()
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电感为0.1H的线圈,当其中电流在0.5秒内从10A、变化到6A、时,线圈上所产生电动势的绝对值为()。
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主操舵装置应能在船舶最深航海吃水和以最大营运前进航速前进时,在不超过()秒内将舵自一舷的35度转至另一舷的30度。
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ZB25/ZB45包装机当机器速度低于()转/分时,监测器不能在20秒内检测到盒片组件的管路中润滑油存在则显示“盒片组件油量不足”故障。
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有一额定电压220V、功率100W的白炽灯,每天工作5小时,一个月(按30天计)用电度数是30度。
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水泥胶砂搅拌时先将称好的水泥、标准砂倒入搅拌锅内,开动搅拌机,拌和5秒钟后徐徐加水,60秒内加完,自开动机器起搅拌5分钟停机。
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绘制矩形,点击确定矩形的第一个角点,移动光标到矩形的平行点,再次对角点完成。
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工具坐标系是用于描述安装在机器人第六轴上的工具坐标中心点、质量、中心等参数的数据。
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典型的六轴工业机器人机械本体主要由机座、腰部、臂部和手部组成。
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在两个劲度系数相同的轻弹簧下各悬挂一个物体,两物体的质量之比为 4 ∶ 1 ,则两系统都作简谐运动时的角频率之比为 1 ∶ 2 。
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在矩形区域rect(5,5,50,70)用画笔p绘制起始角45度,终止角-45度的弧线,正确的语句是______________。
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关节运动幅度是指环节绕某一关节的运动轴从动作开始到结束所能转动过的最大角度。 ( )
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某质点做直线运动,其运动方程x=t2 -12t。在前5秒内,点做()运动。A.匀速B.匀加速C.匀减速D.惯性
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22、位于工业机器人第六轴的法兰盘的作用是为了安装工业机器人夹具(或者说手爪)的
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【选择题】20世纪30年代,党在国民党统治区领导了新兴的左翼文化运动,成立的第一个左翼文化团体是()。
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接地前2秒到接地后5秒内着陆垂直载荷大轻度超限()
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接地前2秒到接地后5秒内着陆垂直载荷大严重超限()
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国家高山滑雪中心内共涉及了()条索道,确保运动员可以在30分钟内从延庆冬奥村抵达各项目出发点。
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【多选题】工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的、、工具中心点(即TCP)的坐标等参数数据
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某质点做直线运动,其运动方程,前5秒内,点做()运动