用经验法对参数整定，积分时间Ti的选择，流量（）。

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• 用临界比例带法整定调节器的临界比例带为PBK，振荡周期为TK，加进积分作用后，其PB和Ti分别为（）。

  A . PB=2PBS，Ti=0.85TK B . PB=2.2PBS，Ti=0.85TK C . PB=1.7PBS，Ti=0.5TK D . PB=2.2PBS，Ti=0.5TK

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• 在气动调节器中，用（）来整定比例带、积分时间和微分时间等参数。

  A . A、可调气阻； B . B、固定气阻； C . C、固定气容； D . D、弹性气容。

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• 用经验法整定调节器参数时，比例度过大，积分时间过长，会使被控变量（），系统不能很快达到稳定状态。

  A . A、变化缓慢 B . B、变化加快 C . C、曲线震荡发散 D . D、等幅震荡

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• 用经验法对参数整定，积分时间Ti的选择，压力（）。

  A . A、0.4～3分 B . B、3～10分 C . C、0.1～1分

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• 经验法整定调节器参数引入积分时，已调整好的比例度应（），将积分时间由大到小不断调整，直到取得满意的过渡曲线。

  A . 保持不变 B . 适当缩小10－20% C . 适当放大10－20% D . 重新调整

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• 采用PI控制器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）。

  A . A、应减小比例度与积分时间 B . B、应增大比例度与积分时间 C . C、应增大比例度、减小积分时间 D . D、应减小比例度、增大积分时间

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• 积分环节的特征参数之一，是积分时间Ti，它表示积分环节输出信号（）所需的时间。

  A . A、变化量 B . B、变化过程 C . C、上升 D . D、下降

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• 采用经验法整定调节器参数时，其原则是“先比例、再微分、后积分”。

  A . 正确 B . 错误

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• 经验法调整参数引入积分作用时，需将调整好的比例度适当放大10%～20%，然后将积分时间Ti由大到小不断调整，直到获得满意结果。

  A . 正确 B . 错误

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• 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。

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• 积分环节的特征参数有：积分时间Ti和（）。

  A . A、积分速度 B . B、积分变量 C . C、比例系数 D . D、比例变量

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• 采用PI调节器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）

  A . A、应减小比例度与积分时间 B . B、应增大比例度与积分时间 C . C、应增大比例度、减小积分时间 D . D、应减小比例度、增大积分时间

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• 用经验法对参数整定，积分时间Ti的选择，温度（）。

  A . A、0.4～3分 B . B、3～10分 C . C、0.1～1分

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• 用衰减曲线法整定的调节器参数的比例带为PBS，振荡周期为Ts，加进积分作用后，其PB和Ti分别应为（）。

  A . PB=PBS，Ti=0.5Ts B . PB=1.2PBS，Ti=0.3Ts C . PB=1.2PBS，Ti=0.5Ts D . PB=0.8PBS，Ti=0.3T

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