3.选择题：在伺服系统中，如要提高系统无静差度，可采用串联（）。 A.PI校正 B.P校正 C.PD校正 D.D校正

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• 稳态时，无静差调速系统中积分调节器的（）。

  A . A.输入端电压一定为零 B . B.输入端电压不为零 C . C.反馈电压等于零 D . D.给定电压等于零

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• 无静差调速系统中必须有（）调节器。

  A . A、比例—积分 B . B、比例 C . C、比例—微分 D . D、微分

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• 对采用PI调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应（）。

  A . A、整定P参数，减小比例系数 B . B、整定I参数，加大积分系数 C . C、整定P参数，加大比例系数 D . D、整定I参数，减小积分系数

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• 无静差调速系统在（）。

  A . A.静态（稳态）有误差、动态过程中无误差 B . B.静态（稳态）无误差、动态过程中有误差 C . C.静态（稳态）与动态过程中都是无误差 D . D.静态（稳态）与动态过程中都是有误差

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• 在带PI调节器无静差直流调速系统中，电流截止负反馈在电动机（）作用。

  A . A.堵转时起限流保护 B . B.堵转时不起 C . C.正常运行时起限流保护 D . D.正常运行时起电流截止

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• 可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（）

  A . A．比例控制 B . B．积分控制 C . C．微分控制 D . D．比例微分控制

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• 无静差直流调速系统中必须具有的环节是（）

  A . 积分调节器 B . 比例调节器 C . 比例、微分调节器 D . 微分调节器

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• 无静差调速系统中必须有微分调节器。（)

  是 否

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• 无静差调速系统中必须有比例调节器。（)

  是 否

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• （），无静差调速系统中积分调节器的输入端电压一定为零，积分控制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行

  A．稳态时 B．动态时 C．无论稳态还是动态过程中 D．无论何时

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• 无静差调速系统在静态（稳态）与动态过程中都是无差的

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• 3、3.选择题：在伺服系统中，如要提高系统无静差度，可采用串联（）。 A.PI校正 B.P校正 C.PD校正 D.D校正

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