如图所示机构中，曲柄OB朝逆时针向转动，并带动杆AC，该杆上点A和滑块在水平滑槽内运动。已知AB=OB=20cm；BC=40cm，曲柄OB与铅直线的ψ=π/2夹角时，AC杆上C点速度大小νc为()。

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• 如图所示铰链四杆机构中，机架/AD=40mm，两连架杆长度分别为/AB=18mm和/CD=45mm，则当连杆/BC的长度在什么范围内时，该机构为曲柄摇杆机构？https://assets.asklib.com/psource/2015041015480369490.jpg

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• 已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ω O 转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916072392682.jpg

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• 平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度wCD的大小和方向为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015110409130451274.png

  A . wCD=0.5rad/s，逆时针向 B . wCD0.5rad/s，顺时针向 C . wCD=0.25rad/s，逆时针向 D . wCD=0.25rad/s，顺时针向

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• 如图4-71所示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014555779671.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015103014561238313.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103014562263140.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015103014571540914.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103014572647006.jpg

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• 平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度w CD 的大小和方向为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917165110747.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917165371101.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad／s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ω ed 的大小和方向为：（） https://assets.asklib.com/psource/2015102712530327043.jpg

  A . ω =0.5rad／s，逆时针向 B . ω =0.5rad／s，顺时针向 C . ω =0.25rad／s，逆时针向 D . ω =0.25rad／s，顺时针向

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• 如图4-57所示平面机构中，AC∥BD，且AC=BD=d，均质杆AB的质量为m，长为l。AB杆惯性力系向AB杆质心C简化结果是（）。https://assets.asklib.com/images/image2/2017051109460533960.png

  A .https://assets.asklib.com/images/image2/201705110946166076.png B .https://assets.asklib.com/images/image2/2017051109461984184.png C .https://assets.asklib.com/images/image2/2017051109462167686.png D .https://assets.asklib.com/images/image2/2017051109462264555.png

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• 图示平面机构，曲柄OA长R，以角速度ω绕O轴转动，并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1，图示位置=300，则此时杆O1B的角速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011575421869.jpg

  A . ω/4，逆时针向 B . /2ω，逆时针向 C . ω，逆时针向 D . 2ω，逆时针向

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• 重型汽车离合器液压操纵机构弹簧助力装置中踏板通过调整杆推动三角板绕其轴销逆时针转动，随着踏板的下移，当三角板带动助力弹簧从下向上移动到三角板轴销的上方时，弹簧的力矩则与踏板的力矩（），从而起到助力作用。

  A . 大小相等 B . 方向相反 C . 方向相同 D . 互相抵消

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• 图模2－4所示，曲柄滑槽摇杆机构，曲柄OA=R，以角速度ω绕固定轴O转动，并带动摇杆O1B绕O1轴转动，已知线段OO1,位

  图模2-4所示，曲柄滑槽摇杆机构，曲柄OA=R，以角速度ω绕固定轴O转动，并带动摇杆O₁B绕O₁轴转动，已知线段OO₁,位于铅垂位置，且<img src='https://img2.soutiyun.com/latex/latex.action' />，以销钉A为动点，动参考系与摇杆O₁B固结，求当OA位于水平位置时，销钉A的科氏加速度a_c。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/5097001-5100000/4195d4997a1ce182e8a02647f6057f0c.jpg' />

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• 图示为多缸发动机曲柄销上的等效力矩图，图中各块面积表示的作功数值如表中所示。设它带动一发电机，它的等效阻力矩为常数(如图)。该机组的平均转速为3000r/min，运转不均匀系数δ=0.02，试计算为保证此条件的飞轮转动惯量J_f(其他构件的转动惯量可略去不计)，并指出发生最大角速度和最小角速度的对应点。

  <table><tbody><tr><td></td><td>f₁</td><td>f₂</td><td>f₃</td><td>f₄</td><td>f₅</td><td>f₆</td><td>f₇</td><td>f₈</td></tr><tr><td>mm²</td><td>140</td><td>200</td><td>200</td><td>150</td><td>180</td><td>120</td><td>40</td><td>10</td></tr></tbody></table><img src='https://img2.soutiyun.com/ask/5166001-5169000/fa36cba2550a5063164d105de6209754.jpg' />

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  A．(2.5m1+2m2)lω B．(2m1+2m2)lω C．(3m1+2m2)lω D．(2m1+3m2)lω

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• 椭圆规机构中AB杆的质量为2m1，曲柄OC质量为m1，滑块A和B质量均为m2。已知OC=AC=CB=1，曲柄OC及杆AB皆为匀质，曲柄以角速度C0转动。则在图所示位置时椭圆规机构的动量为（）。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2664001-2667000/ea97f4ad6cc667f4d6534248c9890fd6.gif' />

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• 四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图9－15所示。机构由曲柄O1A带动。已知：曲柄的角速度ω0A=2rad／s；曲

  四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图9-15所示。机构由曲柄O₁A带动。已知：曲柄的角速度ω₀A=2rad/s；曲柄O₁A=0.1m，水平距离O₁O₂=0.05m，AD=0.05m；当O₁A⊥O₁O₂时，AB平行于O₁O₂，且AD与AO₁在同一直线上；角ψ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5094001-5097000/943b27d7328cf5b4ba4c9ee6f876cfec.png' />

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• 齿轮Ⅰ在齿轮Ⅱ内滚动，其半径分别为r和R=2r，曲柄OO1绕O轴以等角速度ω0转动，并带动齿轮Ⅰ，如图所示。该瞬时在图形上与瞬时速度中心重合点的加速度a0大小为()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/3300001-3303000/3302726/ct_jggysbnjxj_jggysbnjxchoose_0318(106).jpg' />

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• 椭圆规尺的AB重2P1，曲柄OC重P1，滑块A和B均重P2。已知OC=AC=CB=L；曲柄绕O轴以匀角速ω逆时针方向转动，如图所示。则该质点系在图示瞬时的动量K在x、y轴上的投影Kx、Ky分别为()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/3495001-3498000/3497523/ct_jggysbnjxj_jggysbnjxchoose_0312(106).jpg' />

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• 如图9-5a所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄杆机构所带动。已知曲柄OA的转速n_oA=40r/min，04=03m.当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时，∠BAO=90°。求此瞬时筛子BC的速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-02/983542146154672.png' />

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• 图示曲柄摇块机构中，曲柄OA以角速度ω₀绕O轴转动，带动连杆AC在摇块B内滑动，摇块及与其刚连的BD杆则绕B铰转动，杆BD长 。求在图示位置时摇块的角速度及D点的速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-18/984932395341042.png' />

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• 在如图所示的凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，圆盘几何中心到回转中心的距离=15mm，滚子半径=10mm。当凸轮逆时针方向转动时，试求出：1)图示位置时凸轮机构的压力角α;2)凸轮由图示位置转过90°时从动件的实际位移s。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/1/2021-03-18/984928950636016.png' />

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• 变截面杆AC受力如图5-1-10所示。己知材料弹性模量为E，杆BC段的截面积为A，杆AB段的截面积为2A，则杆C截面的轴向位移是（）

  A．FL/2EA B．FL/EA C．2FL/EA D．3FL/EA

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• 如图3-30所示，曲柄摆动导杆机构中各杆长，已知a=400mm,d =500mm,l_BD= 250mm ,构件1以等角速度w₁=20rad/s绕A顺时针方向转动，求此时v_D及角速度比<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-15/976897442834164.png' />

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-15/976897456072922.png' />

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• 如图所示，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为（）mRrω

  A．0.5 B．1.0 C．1.5 D．2.0

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• 一半圆形的闭合金属导线，绕轴O在矩形均匀分布稳恒磁场中作逆时针方向匀速转动，如图（a)所示。下

  A．A.图片1$ B．B.图片2$ C．C.图片3$ D．D.图片4$ E．E.图片5$

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• 题5-14图所示曲柄连杆机构中，OA=OB=0.6m, MB=AB/3，初始时曲柄水平，φ=4t（t以s计)。求连杆上点M

  题5-14图所示曲柄连杆机构中，OA=OB=0.6m, MB=AB/3，初始时曲柄水平，φ=4t(t以s计)。求连杆上点M的轨迹，并求初始时该点的速度和加速度。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-09/97639112153178.png' />

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