根轨迹的起始角
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根轨迹是连续的，且以（）为对称的曲线。
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滞后系统的根轨迹对称于实轴。
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根轨迹的分支数如何判断？举例说明。
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根轨迹的渐近线
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（）是绘制根轨迹的依据。
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根轨迹的终止角
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如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。
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参变量根轨迹也称为参数根轨迹。
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根轨迹的分离、会合点位于（）。
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绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。
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什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？
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根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。
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绘制根轨迹的基本法则有哪些？
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有角条件导出的根轨迹绘制规则有
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根轨迹是开环根的轨迹。
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判断复平面上某个点是否属于根轨迹用角条件。
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根轨迹上的点应满足的幅角条件为4ccd605f59faa4c21aa48b57fe553413
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圆弧运动就是机器人末端TCP从圆弧起始点，经过中间点到结束点做圆弧轨迹运动。（ ）
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【填空题】某系统的根轨迹方程为N（s)/D（s)=-1，则通过构造辅助方程____可以求出根轨迹的分离、汇合点。
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线性调频Z变换算法是一个()的DFT，它可以沿螺线轨迹()采样，起始点()
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设系统的特征方程为: s<sup>3</sup>+as<sup>2</sup>+ Ks+K=0。（1)写出系统随参数K变化时的根轨迹方程;（2)当0＜a＜l时，画出系统的根轨迹草图，标明根轨迹起始点、渐近线、根轨迹大致趋势:（3)根据上问根轨迹草图分析0＜a＜l取值时系统的稳定性。若系统稳定，指出系统稳定时K的取值范围:若系统不稳定，指出应采取何种措施提高系统的稳定性，并
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考核首末站时，首站为线路轨迹途径站点中的起始站点，末站为线路轨迹途径站点中的最终站点，班次中首末站站点编号须与协同系统（）对应一致
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15、判断复平面上某个点是否属于根轨迹用角条件。
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7、根轨迹是当闭环系统某一参数（如根轨迹增益）从零变化至无穷大时，闭环特性方程的根在s平面上移动的轨迹。