零点极点
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根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。
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环路的阶数是由极点决定的，环路的型数是由零点决定的。
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已知各系统的零点（o）、极点（x）分布分别如图所示，请问各个系统是否有非主导极点，若有请在图上标出。https://assets.asklib.com/images/image2/2018071916453229084.jpg
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根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。
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系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
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什么是极点和零点？
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系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点。
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如果系统的开环传递函数在复平面s的右半面既没有极点，也没有零点，则称该传递函数为（）。
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如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有（）条。
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若开环传递函数G（s）H（s）不存在复数极点和零点，则（）
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传递函数的零点和极点对输出的影响不同，其中极点决定了：（）。
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零点极点（zero and pole）
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传递函数的极点在复平面上用“o”表示，零点用“X”表示
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凡极点位于左开平面，零点位于右半开平面，并且所有零点与极点对于虚轴为一一镜像对称的系统函数即为：（）
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当系统具有开环重极点和开环重零点时，对应出射角、入射角公式中出射角和入射角应乘以开环极点和开环零点的重数
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已知函数 f(z) 和 g(z) 分别以 z = 0 为 m 和 n 阶零点，且 m>n，则函数 f(z)·g(z) 在 z = 0 点的性质：n 阶零点? ;m−n 阶极点|m + n 阶极点|n 阶零点|;m + n 阶零点
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实轴上常规根轨迹右边的开环实零点和开环实极点个数之和为（）数。
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对于x（n）=[图]u（n）的Z变换，（）。A. 零点为z=[图]，极点为...
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有一个拉普拉斯变换为X（s)的实值信号x（t)，（a)在式（9.56)两边应用复数共轭，证明X（s)=X*（s*)。（b)根据（a)的结果，证明：若X（s)在s=s0有一个极点（零点)，那么在s= s*0也必须有一个极点（零点);对于实值的x（t)，X（s)的极点和零点必须共轭成对地出现，除非它们是在实轴上。
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已知系统函数，求H（s)的零点和极点。
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【判断题】根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点。（)
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系统开环传递函数的零点是闭环系统的极点。
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设x[n]是一个非零且为有限的因果序列，即n＜0时x[n]=0，（a)利用初值定理证明：X（z)在z=∞不存在任何极点或零点。（b)作为（a)的结论的一个结果，证明在有限z平面内X（z)的极点个数等于零点个数（有限平面不包括z=∞)。
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3、由两个极点（实数极点或复数极点）与一个有限零点（不位于两个实数极点之间），其根轨迹是圆，圆心为有限零点。
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