劳斯表首列出现0元素,说明系统临界稳定
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劳斯表第一列系数符号改变了两次,说明该系统有两个根在右半s平面。
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在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。
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判断一个闭环线性控制系统是否稳定,可采用劳斯判据、轨根迹、()等方法。
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根轨迹与虚轴相交时,系统处于临界稳定状态。
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用劳斯表判断连续系统的稳定性,当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。
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比例度越小,小至临界比例度时,系统出现高幅的周期性振荡;当比例度小于临界值时,系统就会出现不稳定的发散振荡。
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劳斯判据主要用于判断系统是否稳定和确定系统参数的允许范围,但不能给出系统稳定的程度。
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由劳斯判据可以根据特征方程的系数直接判断系统的稳定性。劳斯判据中,线性系统稳定的充分条件是___;否则系统不稳定,且___等于特征方程的正实部根的数目。
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判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用劳斯判据
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劳斯表中首列出现0元素,且上下不存在变号,说明___,此时应该___ 然后继续劳斯表的计算。
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劳斯表中出现全零行,说明存在关于原点对称的根,以下说法正确的是
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若有说明 int a[3][4]={0}; ,则只有元素 a[0][0] 可得到初值 0 ,其余元素将获得系统提供的随机值。
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【判断题】劳斯表首列出现0元素,且上下同号,说明存在纯虚根,可以利用上一行构造辅助多项式求出这些纯虚根。
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已知系统结构图如图3-8所示。试用劳斯稳定判据确定能使系统稳定的反馈参数τ的取值范围。
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求下列系统函数在10<|z|≤∞及0.5<|z|<10两种收敛情况下系统的单位样值响应,并说明系统的稳定性与因果性。<img src='https://img2.soutiyun.com/latex/latex.action' />
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【填空题】由劳斯判据可以根据特征方程的系数直接判断系统的稳定性。劳斯判据中,线性系统稳定的充分条件是___;否则系统不稳定,且___等于特征方程的正实部根的数目。
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若某最小相位系统的相角裕度y>0说明系统不稳定。()
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如果劳斯表中代替为0的很小正数ε上下元素符号相同,表明特征方程具有一对虚根。()
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已知系统的结构图如图P3-6所示,试用劳斯判据确定使系统稳定的K<sub>t</sub>值范围。
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设系统特征方程为s4+6s3+12s2+10s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。
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若有说明:int a[3][4]={0};则下面正确的叙述是 。 A、数组a中各元素都可得到初值0 B、此语句说明不正确 C、数组a中各元素都可得到初值,但其值不一定为0 D、只有元素a[0][0]的初值为0
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课本作业3-10的(2)和 (4)小题。利用劳斯判据确定系统的稳定性。
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9、若劳斯阵列中出现全零行,则相应系统一定不稳定。
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11、劳斯稳定判据的第一列符号没有变化,全是负数,则系统:
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