链传动的瞬时传动比（）传动平稳性较差，有冲击和噪声，不宜用于高速和极速反向的场合。
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齿轮传动具有保持瞬时传动比恒定，平稳性较高等特点，其传动效率为（）。
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直齿齿轮传动的缺点是传动的平稳性较差。
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（）瞬时传动比是变化的，所以在传动平稳性要求高的场合不能使用。
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链传动中，瞬时传动比是（）的。
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传动平稳，无噪声能缓解和吸振的传动是（）
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棘爪和棘轮开始接触的一瞬间，会发生冲击，所以棘轮机构传动的平稳性较差。
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链传动是依靠啮合力传动的，所以它的瞬时传动比很准确。
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链传动的特点是瞬时传动比是变化的。
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齿轮传动平稳是因为齿轮传动能保证瞬时传动比的恒定。
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齿轮传动运转过程中有振动、冲击和噪声。
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链传动时，因瞬时传动比是变化的，所以不宜用高速传动。
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带传动与链传动相比，带传动时由于平稳性差，故有噪声。
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传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。
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齿轮传动的特点是：能保证瞬时传动比（），平稳性（）。
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链传动的瞬时传动比是（）。
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链传动属于啮合传动，所以瞬时传动比恒定。
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链传动和带传动一样，也是借助中间挠性传动件传动，所以也具有吸振、缓冲、无噪声、传动平稳的特点。（）
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链传动的瞬时传动比不恒定，无过载保护作用。
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与带传动和链传动相比较，齿轮传动具有效率();结构();工作可靠，寿命常;__平稳等特点。
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与套筒滚子链相比，齿形链的传动平稳性较高、噪音较小承受冲击的性能较好，故能容许较高的速度。此题为判断题(对，错)。
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为了使链传动平稳，小链轮最少齿数应大于17，大链轮齿数应小于114;对于高速或承受冲击载荷的链传动，小链轮最少齿数应大于25，且轮齿淬火。当大小链轮均为()，链节取偶数时，可使链轮与链条磨损均匀。
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传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度
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链传动的瞬时传动比和主、从动链轮的半径大小有关。
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齿轮传动能保证瞬时传动比恒定，平稳性较高。（）