简述积分控制规律
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在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。
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分析比例、积分、微分控制规律的各自特点？
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根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。
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控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。
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采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。
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比例积分控制规律的特点是（）。
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在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）。
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比例积分微分控制规律的数学表达式？
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在仪表自动化控制规律中，积分控制主要用来（）。
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积分控制规律是指（）。
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积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。
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在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
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工业自动控制系统最基本的控制规律有：位式控制、比例控制、积分控制三种。
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在串级控制系统中，只要（）控制器有积分规律，主变量就可以保证没有余差。
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采用比例积分控制规律是，如果对象滞后很大，可能会出现（）的情况。
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在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。
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积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差。 （ ）
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在 PI 控制规律中，过渡过程振荡剧烈，可以适当增大积分时间。( )
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积分控制规律动作缓慢，容易造成调节不及时，不单独使用。（）
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通过对积分时间与微分时间得设置,可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。（)
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积分控制规律 （)A、控制及时 . 没有余差B、控制缓慢 . 没有余差C、控制缓慢 . 有余差
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调节阀控制规律主要根据调节器的特点和工艺要求来决定，主要有比例控、比例积分控制和比例积分微分控制（）
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驱动热源的调节控制器所采用的控制规律通常为比例积分规律，具有很高的控制精度。（)
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PID控制规律是比例、积分与微分控制规律的英文缩写。（）