6、牵连运动是指动系上在该瞬时与动点重合的点相对于动系的运动。

下述各种情况下，动点的全加速度a、切向加速度at和法向加速度an三个矢量之间正确的是（）。 （1）点沿曲线作匀速运动。 （2）点沿曲线运动，在该瞬时其速度为零。 （3）点沿直线作变速运动。 （4）点沿曲线作变速运动。

图示杆OA以角速度ψ1绕O轴旋转，轮C相对杆以角速度ω2在杆上滚动。轮半径为R，杆长为2l，此瞬时OB=BA。若以轮心C为动点，动系固结在OA杆上，则C点的牵连速度vE为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103012031543773.jpg

若动点相对动系的轨迹是直线，动系相对静系的运动是直线平动，则动点的绝对运动也一定是直线运动。

060-3 当某瞬时动点的相对速度不为零，动系的角速度也不为零时，则动点在该瞬时的科氏加速度也不为零。 ( )

物块A以速度向右移动，OB杆靠在物块A上且其一端O以固定铰链与地面相连。在图所示位置时：（1）取（ ）为动点；（ ）为动系；（ ）为定系。（2）动点的绝对运动为（ ），相对轨迹为（ ），相对轨迹为（ ）。（3）动点的相对速度为（ ），绝对速度为（ ），牵连速度为（ ）。其速度矢量图如图(b)所示。/ananas/latex/p/305782ce0b57ed0a198709446f3ef89962c3c.png

牵连点是某瞬时（ ）上与（ ）相重合的那一点。

（ ）动点的相对运动为直线运动、牵连运动为直线平动时，动点的绝对运动也一定是直线运动。

如图所示机构，圆盘以匀角速度ω绕O轴转动。若取AB杆上的点A为动点，动系固结在圆盘上，则图示位置时，动点A的速度平行四边形为edf22fe8e83a007b1bde790fcf660553.png

合理选择图所示各机构中的动点和动系(a)动点（ ），动系（ ）；(b)动点（ ），动系（ ）；(c)动点（ ），动系（ ）；(d)动点（ ），动系（ ）；(e)动点（ ），动系（ ）；68abd599275c701215f18c4d9ec68f62.png

在图中曲柄连杆机构中，曲柄以角速度转动，如选滑块B为动点，动系固结于曲柄OA上，则在图示位置动点的牵连速度的大小为（ ）。/js/editor20150812/themes/default/images/spacer.gif

在图中，直角曲杆以匀角速度绕轴O转动，小环M沿曲杆运动。若取小环为动点。曲杆为动系，地面为静系。则当小环运动到位置A和位置B时，小环在这两瞬时连速度的大小（ ），其方向（ ）。/ananas/latex/p/309a9af2e7e6678cef152d56cb04cbce759.png

如图所示，OA杆以绕O轴匀速转动，半径为r的小轮沿OA作无滑动的滚动。若选轮心为动点，动系固结于OA杆，地面为定系，则牵连速度的大小和方向为（ ）。/ananas/latex/p/15303/ananas/latex/p/13887/ananas/latex/p/13887110743483deb219afa8b48c0fffc049f.png

已知杆OC长，以匀角速度ω绕O转动，若以C为动点，AB为动系，则当AB杆处于铅垂位置时点C的相对速度为υr=（ ），方向用图表示；牵连速度υe=（ ），方向用图表示。/ananas/latex/p/419652d4578c1835a5487683447c1f23c60671.png

图示机构AH为固定杆，直角折杆ABC以角速度w 绕A轴转动，AB=r，∠BAM=60°。如选环M点为动点，ABC杆为动系，AH杆为定系，则动点的牵连速度ve大小为___________，方向为 ________ ；动点的科氏加速度aK大小为___________，方向为垂直于杆 ____ (填“AH”或“BC”)斜向 (填“上”或“下”)。bdaebcaef758dba87725386620b10839.png

一曲柄连杆机构，在图示位置时（ j = , OA AB ），曲柄 OA 的角速度为 w ，若取滑块 B 为动点，动坐标系与 OA 固连在一起，设 OA 长 r ，则在该瞬时动点牵连速度的大小为 ___________ 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201812/4a928ac9b4ec409e9cfd9b99e14551fc.png

曲柄 OA 在图示瞬时以 w 0 绕轴 O 转动，并带动直角曲杆 O 1 BC 在图平面内运动。若取套筒 A 为动点，杆 O 1 BC 为动坐标系，则相对速度的大小为 ____________ ，牵连速度的大小为___________。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/f3167781feb746b89571901ebde5c400.png

7、动点在某瞬时的速度若为零，但在该瞬时动点的加 速度不一定为零。

【判断题】在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。

在下述各种情况下， 动点的加速度a，切向加速度a₁和法向加速度a₀之间的关系是怎样的？（1)点作匀速直线运动。（2)点沿曲线作匀速运动。（3)点沿曲线运动，在该瞬时迷度为0。（4)点沿直线作变速运动。（5)点沿曲线怍变速运动。

角速度和相对速度都不等于0，动点的科氏加速度在该瞬时一定等于零。

【判断题】刚体作定轴转动，动点M在刚体内沿平行于转动轴的直线运动，若取刚体为动坐标系，则任一瞬时动点的牵连加速度都是相等的。

下述各种情况下，动点的全加速度a、切向加速度a_t和法向加速度a_n三个矢量之间正确的是（）。（1）点沿曲线作匀速运动。（2）点沿曲线运动，在该瞬时其速度为零。（3）点沿直线作变速运动。（4）点沿曲线作变速运动。

图示偏心凸轮以匀角速度ω绕水平轴O逆时针转动，从而推动顶杆AB沿铅直槽上下移动，AB杆的延长线通过O点。若取凸轮中心C为动点，动系与顶杆AB固连，则动点C的相对运动轨迹为______。

4.若将动坐标系取在作定轴转动的刚体上,则刚体内沿平行于转动轴的直线运动的动点,其加速度一定等于牵连加速度和相对加速度的矢量和