某环节的传递函数为1/s，则该环节为()
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某环节的传递函数为 https://assets.asklib.com/images/image2/2018032817090718636.jpg ，当ω从0到∞时，其相频特性始终是（）。
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若测试系统由两个环节串联而成，且环节的传递函数分别为 https://assets.asklib.com/psource/2014110709144321921.jpg ，则该系统总的传递函数为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2014110709143792508.jpg
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某典型环节的传递函数为 https://assets.asklib.com/images/image2/201803281656384142.jpg ，则该环节为（）。
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某环节的传递函数为 https://assets.asklib.com/images/image2/2018071916213045917.jpg ，它是（）。
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若比例环节的放大倍数为K，则其传递函数为（）。
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理想微分环节的传递函数为（）。
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积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
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微分环节的传递函数为ks，则它的幅频特性是kω，相频特性是90o。
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若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个微分环节。
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传递函数定义是，一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为零下，系统或环节的输出与输入的（）之比。
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某环节的传递函数为G（s）=e－2s，它是（）环节。
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某校正环节传递函数,则其频率特性的奈氏图终点坐标为( )。9f4294d85b4217e6f6dd71f5dedd445c.gif
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已知单位负反馈系统的开环传递函数G（s)=1／s（s＋1)（2s＋1)，则该系统对数幅频特性曲线的起始段斜率为（)。
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当正向环节的放大系数K为无限大时，整个调节器的传递函数就等于反馈环节的传递函数的（)。
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下图为3种串联校正装置的Bode图，它们均由最小相位环节组成。若控制系统为单位反馈系统，其开环传递函数为。
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某典型环节的传递函数是G（s)=1／s，则该环节为（)。
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【填空题】若闭环系统的开环传递函数在右半S平面上没有（)也没有纯滞后环节,则该系统称作最小相位系统。
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已知单位负反馈系统的开环传递函数G（s)=1/s（s+1)（2s+1)，则该系统幅相频率特性曲线与负实轴的交点为：
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若以电机轴的转速为输入量，电机轴的转角为输出量，则它的传递函数为（）环节。
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已知系统的开环传递函数为G（s)=20/（2s+1)（s+4)则该系统的开环增益为（)。
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已知系统的开环传递函数为50/（2s+1)（s+5)，则该系统的开环增益为（)。
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2、当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（）
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某典型环节传递函数为1/2s,输入为阶跃信号1（t)时,则当时间t=2s时,系统输出c（t)=（）
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【简答题】PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。