如图所示，一悬线长l，摆球质量为m的单摆和一长度l、质量为m能绕一端自由转动的匀质细棒，现将摆球和细棒同时从与竖直方向成θ角的位置由静止释放，当它们运动到竖直位置时，摆球和细棒的角速度之间的关系为（ ）。b1abc24ff780bf7bd860b63cfa6b1fc6.jpg

相似题目

• 如图所示，单摆由无重刚杆OA和质量为m的小球A构成。小球上连有两个刚性系数为k的水平弹簧，则摆微振动的固有圆频率为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013522649019.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/201510301352409847.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103013525668821.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015103013530873217.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103013532387331.jpg

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• 如图所示，自重为P=100kN的T字形钢架ABD，置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m，拉力F=400kN，分布力q=20kN/m，长度l=1m。试求固定端A的约束力。https://assets.asklib.com/images/image2/2017032915020016292.jpg

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• 如图所示，均质杆AB，质量为M，长为l，A端连接一质量为m的小球，并一起以角速度ω绕O轴转动，则此系统对O轴的动量矩和动能T为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013290992251.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015103013292779880.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/201510301329465757.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015103013300053333.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103013301585099.jpg

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• 均质细直杆AB长为l，质量为m，以匀角速度ω绕O轴转动，如图所示，则AB杆的动能为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015102713322395800.jpg

  A . （1／12）ml ω B . （7／24）ml ω C . （7／48）ml ω D . （7／96）ml ω

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• 如图所示，电杆长10m，电杆埋深2m，拉线抱箍距杆顶300mm，拉盘中心厚0.15m，拉线棒长度为3m，拉线棒埋深1.6m，上、下拉线连接金具的总长度为0.5m。设拉线中心与电杆中心等高，问正常情况进行拉线制作时，一根拉线所需要的钢绞线下料长度为多少？（β取45º，l 10 =300mm，l 20 =500mm） https://assets.asklib.com/images/image2/201805101728337123.jpg

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• 求图示系统固有频率。 （a）图为一单摆，摆球质量m，摆长L。 （b）图中两个弹簧在距单摆固定端a处连接。 （c）图为一倒立摆，两弹簧在距底端a处连接。 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032413580750021.jpg

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• 做简谐运动的单摆摆长不变，若摆球质量增加为原来的4倍，摆球经过平衡位置时速度减小为原来的 https://assets.asklib.com/psource/2016030116075529817.jpg ，则单摆振动的（）

  A . 频率、振幅都不变 B . 频率、振幅都改变 C . 频率不变，振幅改变 D . 频率改变，振幅不变

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• 静止在光滑水平面上的一质量为M的车上悬挂一单摆，摆球质量为m，摆线长为l．开始时，摆线水平，摆球静止于A点．突然放手，当摆球运动到摆线呈竖直位置的瞬间，摆球相对于地面的速度为55780ff1e4b0ec35e2d1201e.jpg

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• 质量为m，长为l的等截面均质杆AB在图示位置，已知角速度和角加速度分别为ω、ε，其转向如图所示，则杆的动能T为()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5088001-5091000/0a17aa9b2811a784c73e007ea80e7b60.jpg' /> A．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/5088001-5091000/5089780/onerrorimg.jpg' /> B．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/5088001-5091000/5089780/onerrorimg.jpg' /> C．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/5088001-5091000/5089780/onerrorimg.jpg' /> D．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/5088001-5091000/5089780/onerrorimg.jpg' />

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• 如图2.8所示，一质量为m,长为l的匀质棒可绕其底端的轴自由旋转。现假设棒由竖直位置向右倾倒，求:当转过θ角时，β和w各是多少？

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-11-05/973416754147804.png' />

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• 一根质量可忽略的细杆，长度为l，两端各联结一个质量为m的质点，静止地放在光滑的水平桌面上，另一相同质量的质点以速度v₀沿45°角与其中一个质点作弹性碰撞，如本题图所示，求碰后杆的角速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-11-04/973334145177419.png' />

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• 某单摆做小角度摆动，其振动图像如图3所示，则关于摆球的速率秽和悬线对摆球的拉力F说法正确的是()。<img src='https://img.soutiyun.com/ask/zq/20210727/996235405998665.png' />

  A．t1时刻v最大，F最小 B．t2时刻v最大，F最大 C．t3时刻v为零，F最大 D．t4时刻v为零，F最小

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• 一单摆的悬线长l= 1.5m,在顶端固定点的铅直下方0.45 m处有一小钉，如检图19－6所示，求单摆左、右

  一单摆的悬线长l= 1.5m,在顶端固定点的铅直下方0.45 m处有一小钉，如检图19-6所示，求单摆左、右两侧振幅之比. <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-04-15/955790800892878.png' />

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• 一根质量为M、长度为L的链条，被竖直地悬挂起来，其最低端刚好与秤盘接触。今将链条释放并让它落到秤盘上，如图所示，当链条下落的长度为x时，试求秤的读数是多少？

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-04-18/956079970462589.png' />

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• 链条全长l=1m，单位长度质量为p=2kg/m，悬挂在半径为R=0.1m，质量m=1kg的滑轮上，在图13-8a所示位置自静止开始下落(给以初始扰动)。设链条与滑轮无相对滑动，滑轮为均质圆盘，求链条离开滑轮时的速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-04/983713265836904.png' />

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• 考虑安装在一个可移动小车上的倒立摆系统，如图11-56所示。这里已经将这个摆模型化为由一个长度为L的无质量杆和杆末端的质量m所组成。变量θ(t)记为该摆偏离垂直位置的角度，g是重力加速度，s(t)是小车相对于某个参考点的位置，a(t)是小车的加速度，x(t)代表由任何扰动(如一阵微风)引起的角加速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969291366517384.png' /> 本题的目的是分析这个倒立摆的动态特性，具体而言是通过合理地选择小车加速度a(t)来研究该倒立摆的平衡问题。联系θ(t)、a(t)和x(t)的微分方程是 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969291255210018.png' /> 这个关系是将该质量沿垂直于杆的方向上的实际加速度与沿此方向外加的加速度(包括重力加速度、由于x(t)引起的扰动加速度和小车的加速度)相等。 注意，式(P11.56-1)是一个非线性微分方程。详细而严格地分析了这个摆的特性，仔细考虑这一方程，然而通过线性化分析，还是能够得到有关这个摆的动态特性的大量细节。具体而言，当考虑该摆接近垂直位置，即θ(t)很小时摆的动态特性。这时可给出如下近似：sin[θ(t)]≈θ(t)，cos[θ(t)]≈1(P11.56-2)。 (a) 假设小车是静止的，即a(t)=0，研究由式(P11.56-1)所描述的输入为x(t)，输出为θ(t)的因果线性时不变系统，再结合由式(P11.56-2)给出的近似关系，求出该系统的系统函数，并证明它在右半平面有一个极点，这意味着这个系统是不稳定的。 (b)在(a)中的结果表明，如果小车是静止不动的，那么任何由x(t)造成的微小角扰动都将导致偏离垂直方向的角度进一步增大。很明显，在某一点，这种角偏离已经大到使式(P11.56-2)的近似不再成立，在这一点上线性化分析不再正确。但是，正由于小的角偏离时这个近似是对的，才得出这个垂直平衡点是不稳定的，因为小的角度偏离将一直增加，而不是最终消失.现在要研究当小车以适当的方式移动时，摆在垂直位置的稳定问题。设想采用比例反馈，即a(t)=Kθ(t)。 假定θ(t)很小，所以式(P11.56-2)有效。试以θ(t)作为输出，x(t)作为外部输入，a(t)作为反馈信号，画出这个线性化的系统方框图。证明：所得到的闭环系统是不稳定的。试求出，当x(t)=δ(t)时该摆以无阻尼振荡方式来回摆动的K值。 (c)现在考虑使用比例加微分(PD)反馈<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/96929144319177.png' />。 证明：可以求出使摆稳定的K₁和K₂值。事实上，利用下列g和L的值： <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969291466938128.jpg' /> 可以选择K₁和K₂的值，使得闭环系统的阻尼系数为1，自然频率为3rad/s。

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• 如图所示，在方向垂直纸面向里，磁感应强度为B的匀强磁场中，有一质量为m、电荷量为q的带正电小球经长度为L的绝缘细绳与悬点相连，将小球置于恰好使细绳水平伸直的位置并从静止释放。不计空气阻力，则小球从释放到第一次到达最低点过程，下列正确的是（）

  A．小球在运动至最低点时速度为 B．小球在运动过程中受到的洛伦兹力方向始终与细绳垂直 C．小球在运动过程中受到的洛伦兹力瞬时功率先增大，后减小 D．选项1

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• 一根质量为m0，长为l的匀质细杆，一端连接一个质量为m的小球，细杆可绕另一端0在竖直平面内转动。现将小球从水平位置A向下抛射，使球恰好能通过最高点C，如图所示。求：

  (1)下抛初速度v0。 (2)在最低点B时，细杆对球的作用力。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-07-08/963065468823554.png' />

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• 质量为m，长度为L的均质杆铰接于O点，A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时，系统对轴O的动量矩的大小为（）。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/18612001-18615000/18613197/2016071916413125244.jpg' /><img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/18612001-18615000/18613197/2016071916413655485.jpg' /> A．A B． B C． C D． D

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• 如图1.4所示，把质量为m的小球悬挂在以恒加速度水平运动的小车上.悬线与竖直方向的夹角为θ，求小车的加速度和绳的张力。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-11-05/973416027666252.png' />

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• 冲击摆如图6-15所示，由摆杆OA及摆锤组成，若将OA看成质量为m，长为l的均质细长杆;将B看成质量为m₂，半径R的等厚均质量圆盘，求整个摆对转轴O的转动惯量。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-21/980073358567216.jpg' />

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• 根长度为L=0.6m的均匀棒,绕其端点O转动时的转动惯量为J=0.12 kg m^2。当棒摆到竖直位置时,其角速度为ω0=2.4 rad/s。此时棒的下端和一质量为m=0.2kg的泥球相碰并粘在一起,问棒粘有泥球后的角速度ω为（）。

  A．1.0 rad/s B．1.5 rad/s C．1.8 rad/s D．2.0 rad/s

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• 如图6-3-1所示-矩形断面通风管道，断面尺寸为1.2mx0.6m, 空气密度p= 1.20kg/,流速v= 16.2m/s,沿程阻力系数λ= 0.0145,流程长度L = 12m的沿程压强损失为（）N/

  A．28.14 B．31 C．34.25 D．45.51

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• 如图6-4-3所示，两水箱水位恒定,水面高差H=10m,管道直径d= 10cm,总长度L= 20m,沿程阻力系数λ=0.042，已知所有的转弯、阀门、进、出口局部水头损失合计为:则通过管道的平均流速为（）

  A．3.98 B．4.83 C．2.73 D．15.8

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