静态前馈不仅考虑扰动补偿最终能使被控变量稳定的设定值，而且考虑补偿过程中偏差的大小和变化。
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在控制系统中，系统受到扰动后，要求被控量最终稳定在给定值上，应采用（）。
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对被控过程而言，操纵变量至被控变量的信号联系称为（）通道；扰动至被控过程的信号联系称为扰动通道。
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当系统受到扰动作用后，被控变量在设定值某一侧非振荡变化，且偏定设定值越来越远，以致超出工艺允许范围，它是一种（）的过渡过程。
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在扰动作用下，前馈控制在补偿过程中不考虑动态响应，扰动和校正之间与时间变量无关的前馈是（）。
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一个被控对象往往有多个输入量，如果选择其中某一个输入量作为调节变量，则其余的就成为扰动信号，这时被控对象分为两部分：（）和（）。
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在自动控制系统中，扰动量作用于对象可以使被控变量偏离给定值，这种作用称为（）。
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控制系统处于静态时，被控变量（）。
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调速系统中的电流正反馈，实质上是一种负载转矩扰动前馈补偿，属于补偿控制，而不是反馈控制。
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在扰动作用点与偏差信号之间加上（）能使静态误差降为0。
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衡量控制系统控制质量好坏的依据是观察被控变量的记录曲线，当控制系统在扰动作用下，过渡过程衰减比应在（）范围内。
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当系统受到扰动作用后，被控变量做上下振幅恒定的振荡，即被控变量在设定的某一范围内波动，而不能稳定下来，它是一种（）的过渡过程。
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当系统受到扰动作用后，被控变量上下波动，且波动幅度逐渐增大，离设定值越来越远，以致超出工艺允许范围，它是一种（）的过渡过程。
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前馈控制作用发生在被控变量偏离给定值（）
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串级控制系统投用过程中，当副回路自动工作稳定，主变量等于设定值时，可以将主控制器由手动无扰动地切向自动。
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如果由于干扰使被控变量发生变化，（）能够使控制器输出相反方向的控制信号，抑制被控变量的变化并使之恢复到设定值。
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采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长
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前馈控制是根据干扰作用的大小进行控制的，其特点是当干扰产生后，被控变量还未显示变化以前，就根据干扰作用的大小进行控制，以补偿干扰作用对被控变量的影响。（）
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既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰，保持被控变量稳定性的控制是（）。
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当系统受到扰动作用后，被控变量上下波动，且波动幅度逐渐减小，经过一段时间最终能稳定下来，它是一种（）的过渡过程。
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以温度作为被控变量的化学反应器中常用的控制系统有（）系统和单回路温度控制系统、前馈控制系统
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前馈控制结构简单，对____扰动有补偿作用，补偿及时，但无法保证控制____。
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扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。
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串级控制系统投用过程中，当副回路自动运行稳定，主变量等于设定值时，可以将主调节器由手动无扰动切向自动。（）
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由控制阀操纵，能使被控变量恢复到设定值物料量或能量即为操纵变量。（)