用关节插补示教机器人轴时，移动命令为（）。
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为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。
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对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。
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轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
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机器人的示教方式，有（）种方式。
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什么是示教再现式机器人？
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对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。
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在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中，记录有移动到的位置，（）。
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直线插补指令（G01）中，用F指定的速度是沿着直线移动的刀具速度.
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机器人轨迹支持四种插补方式，分别是（）插补，（）插补，（）插补，（）插补，插补命令分别是（），（），（），（）。
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所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。
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对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。
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不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人。
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为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。
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斯坦福机器人的手臂有两个转动关节，且两个转动关节的轴线交于一点，一个移动关节，共（）个自由度。
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当工业机器人应用中，有多个相同的工件时，为方便示教，应创设（）
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工业机器人在不通用的应用场合下使用不同的工具，为方便示教，应创建（）
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【多选题】三菱工业机器人示教器菜单有（）。
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试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再动作的功能，为确保安全，机器人动作速度超过示教最高速度时，机器人（）。
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【单选题】当工业机器人应用中，有多个相同的工件时，为方便示教，应创设（）
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球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（)
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在安全角度考虑对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度应设置为（）
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发那科机器人示教盒的窗口最大化设置方式为按下，在选择最大化（）
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为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊强、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教4-6个不同的姿态。实践证明这几个不同的姿态（）
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在什么情况下需要在示教器中对工业机器人的关节参数进行重新校准（）
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