改变比例积分调节器的积分时间常数Ti对调节系统过渡过程将产生什么影响?
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改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生什么影响?
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经验法整定调节器参数引入积分时,已调整好的比例度应(),将积分时间由大到小不断调整,直到取得满意的过渡曲线。
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调节器的积分时间Ti越小,则积分速度越大,积分特性曲线的斜率越大,积分作用越强,消除余差越快。
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积分调节过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生过调。积分Ti愈小,积分作用(),愈容易()。
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在纯比例作用下,由大到小调整比例度以得到具有衰减比的过渡过程,根据此时的比例度σS及振荡周期TS,对照经验公式求出相应的积分时间TI和微分时间TD的方法是()。
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采用PI控制器的控制系统用经验法整定调节器参数,发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大,变化很慢且长时间偏离给定值,问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间()。
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节器比例带δ和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度(),过渡过程时间()。
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如何区分由于比例度过小、积分时间过小或微分时间过大所引起的振荡过渡过程?
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改变比例调节器的比例带δ对调节系统过渡过程将产生什么影响?
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在PID温度控制系统中,在调节器的PB,Ti和Td值均合适时,若改变这三个值,将会发生的情况是()。 ①PB↓,比例作用↑,静差↓; ②PB↓,比例作用↑,稳定性↓; ③PB↑,比例作用↑,稳定性↑; ④PB↓,比例作用↑,最大动态偏差↓; ⑤Ti↓,积分作用↑,稳定性↓; ⑥Td↓,微分作用↑,稳定性↓。
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在比例、积分、微分三作用调节器中,若积分时间常数和微分时间常数同时增大,则()。
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在自控系统中,积分调节的输出与()对时间的积分成比例.
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具有比例积分作用的控制系统,若积分时间Ti选得太小,则()。
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比例积分微分(PID)调节器的整定参数是()、积分时间Ti和()。
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采用PI调节器的控制系统中,为了提高系统运行时的稳定性,应采取的措施() ①使控制对象的时间常数变大 ②使控制对象的时间常数变小 ③使控制对象的迟延变大 ④使积分时间Ti变大 ⑤使比例带PB变小 ⑥使比例带PB变大
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采用PI调节器的控制系统用经验法整定调节器参数,发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大,变化很慢且长时间偏离给定值在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间()
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DDZ-Ⅲ型调节器进行积分时间TI的校验,是把切换开关拨到“自动”位置,使输入信号改变0.25V(即输入信号从3V变化到3.25V);调整比例度为实际的100%,此时输出电流应变化1mA(从4mA变化到5mA);把积分时间迅速旋至被校验的某刻度,同时启动秒表,调节器输出电流逐渐上升,当上升到()mA时,停表计时,此时间即为实测积分时间。
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PID 调节器中,比例度 P 、积分时间常数 、微分时间常数 ,若将 取∞代表调节器处于什么状态?/ananas/latex/p/113144
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DDZ-III型调节器的积分时间TI的校验,调整测量信号(输入信号)和给定信号均为3V〔即50%),即偏差为零;用软手动使输出电流为4mA,然后把切换开关拨到“自动”位置,再使输入信号改变25 V(即输入信号从3V变化到25V),来测定积分时间。()
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调节器的积分时间Ti越大,则调节器积分速度()。
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图中所示为某晶闸管直流调节系统结构图。调节对象由一个放大系数为Kx,时间常数为Tt的惯性环节和一个积分时间常数为Ti的积分环节组成,采用一个比例积分调节校正,输入端加有给定滤波器,构成三阶闭环调节系统的标准形式。<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/3543001-3546000/aca48facb483c1012b035185502e77b2.jpg' />在阶跃给定下该系统的调整时间tt的数据表达式为()。
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改变比例调节器的比例带δ对调节系统过渡过程将产生影响。若δ(),可减小被调量的动态偏差和静态偏差,但系统稳定性较差。
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一般来说,调节系统中工艺参数的时间常数越大,PID调节中的积分时间也设置得越大。所以通过合理设置积分时间可以消除工艺系统时间滞后对调节系统带来的影响。()
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当积分时间过小,有可能引起振荡的过渡过程,但其过渡过程的振荡周期很短,其频率远高于由比例度过小或微分时间过大引起的振荡频率。()