一阶系统的单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）
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典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示， https://assets.asklib.com/psource/2015061111573947268.jpg 1）计算系统的固有频率和阻尼比； 2）确定系统的闭环传递函数。
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临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。
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一阶环节的动态特性之一是曲线变化速度；当输入信号X（t）作阶跃变化后，输出信号Y（t）的变化速度在t=0和t=∞时刻分别为（），曲线最后达到一个新的稳定状态。
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一阶环节的动态特性之一是曲线斜率；当输入信号X（t）作阶跃变化后，输出信号Y（t）在开始时刻和最后时刻，曲线斜率分别为（），曲线最后达到一个新的稳定状态。
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从系统的阶跃响应有无振荡，一定可以区分出一阶系统和二阶系统。
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一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）https://assets.asklib.com/psource/2015061111435041157.jpg
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一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为（）
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一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应为（）https://assets.asklib.com/psource/20150611112432912.jpg
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某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？
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二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）曲线。
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二阶环节阶跃响应曲线的特点, 当输入参数在作阶跃变化时，关于输出参数的变化速度是：在t=0初始时刻，变化速度等于零；在t=0与t→∞之间的时刻，变化速度增加；在t→∞最大时刻，变化速度达到最大。
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一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为稳态值的（）。
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二阶环节阶跃响应曲线的特点是，输入参数在作阶跃变化时，输出参数的变化速度在（）时刻达到最大值。
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一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应的稳态误差为（）https://assets.asklib.com/psource/2015061111274134159.jpg
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某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（）。
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一阶系统的阶跃响应中，超调量（）。
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二阶环节阶跃响应曲线的特点, 当输入参数在作阶跃变化时，关于输出参数的变化速度是：在t=0初始时刻，变化速度等于零；在t=0与t→∞之间的时刻，变化速度增加；在t=0与t→∞之间的某个时刻t，变化速度达到最大。
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一阶环节的动态特性之一是曲线斜率；当输入信号X（t）作阶跃变化后，输出信号Y（t）在开始时，曲线斜率（）；而后曲线逐渐趋于平直，最后达到一个新的稳定状态。
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某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为衰减振荡。
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一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）
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在二阶系统单位阶跃响应曲线中能够达到理想过渡曲线的最佳阻尼比为（)。
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阶跃响应的一阶自动控制系统，稳态误差描述正确的是（）
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一阶系统在单位阶跃响应下t_s（5%）=3T（）
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4、4. 某二阶系统的特征根为两个纯虚数，则该系统的单位阶跃响应曲线为（）
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