阶跃响应的一阶自动控制系统，稳态误差描述正确的是（）
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一阶系统的单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）
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从系统的阶跃响应有无振荡，一定可以区分出一阶系统和二阶系统。
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一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）https://assets.asklib.com/psource/2015061111435041157.jpg
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一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为（）
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用阶跃响应法求一阶装置的动态特性参数，可取输出值达到稳态值（）倍所经过的时间作为时间常数。
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一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应为（）https://assets.asklib.com/psource/20150611112432912.jpg
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高阶系统的单位阶跃响应的稳态分量取决于系统（）。
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稳态响应法不能用于一阶系统的动态特性测试。
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一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应的稳态误差为（）https://assets.asklib.com/psource/2015061111293650395.jpg
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一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为稳态值的（）。
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一阶系统的单位斜坡响应的稳态分量为（）
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0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。
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积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
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一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。
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已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？
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过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）
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一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应的稳态误差为（）https://assets.asklib.com/psource/2015061111274134159.jpg
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一阶系统的阶跃响应中，超调量（）。
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一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）
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一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应的稳态误差为（）<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/18003001-18006000/18004495/2015061111293650395.jpg' />
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过阻尼二阶系统在单位阶跃函数作用下不存在稳态误差，其阻尼比越大，非周期响应过程进行越快。（)
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通常以（)评价系统单位阶跃响应的稳态精度。
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一阶系统在单位阶跃响应下t_s（5%）=3T（）
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预测控制的基本思想是：采用工业生产过程中较易得到的脉冲响应或阶跃响应曲线为依据，并将它们在采样时刻的一系列数值作为描述对象动态特性的数据，构成预测模型，据此确定控制量的时间序列，使未来一段时间中被控参数与期望轨迹之间的误差最小，“优化”过程反复在线进行。
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