如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014363454849.jpg

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• 如图所示，均质杆OA，重为P，长为l，可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。杆在图示铅直位置时静止，欲使杆转到水平位置，则至少要给杆以角速度ω为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013385857936.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015103013391695325.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103013393034152.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015103013394349804.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103013395676362.jpg

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• 已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ω O 转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916072392682.jpg

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• 如图所示的平面机构。半径为R的圆轮在水平粗糙面上滚动而不滑动，滑块B在水平槽内滑动。已知曲柄OA在图示铅直位置时的角速度为w1、角加速度为零，OA＝AD＝DB＝ https://assets.asklib.com/psource/2015110209523477540.png DC＝2R，此时圆轮的角速度用w2表示，则（）。 https://assets.asklib.com/psource/201511020952483380.png

  A . w2＝0 B . w2＝w1 C . w2＜w1 D . w2＞w1

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• 均质细杆AB重力为W，A端置于光滑水平面上，B端用绳悬挂如图4-56所示。当绳断后杆在倒地的过程中，质心C的运动轨迹为（）。

  A . 圆弧线 B . 曲线 C . 铅垂直线 D . 抛物线

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• 图示平面机构，半径为R的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，图示位置=60°，轮心A的速度为v，杆AB长l，B端紧靠铅直墙，则此瞬时B点速度vB和杆AB的角速度应为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013124615201.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015103013131757385.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103013133039349.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015103013134365949.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103013135888539.jpg

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• 均质细杆AB重力为W，A端置于光滑水平面上，B端用绳悬挂如图所示。当绳断后杆在倒地的过程中，质心C的运动轨迹为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015110409205294318.png

  A . 圆弧线 B . 曲线 C . 铅垂直线 D . 抛物线

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• 图示平面机构，杆AB连接两滑块置于直角槽内。A以匀速率vA=1m/s沿槽运动。=45°，AB=2m，图示位置AB杆处于水平，则该瞬时B点的加速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013172018001.jpg

  A . m/s2，向下 B . m/s2，向上 C . 1m/s2，向下 D . 1m/s2，向上

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• 图示平面机构，各杆长度为AB=20cm，BC=ED=EF=30cm，CE=CD，杆AB以匀角速度ω=4πrad/s绕A轴转动。图示位置=45°，BC和EF水平，ED竖直。此瞬时杆ED的角加速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013180010711.jpg

  A . ['['https://assets.asklib.com/psource/2015103013182622161.jpg ，顺时针向B . Bhttps://assets.asklib.com/psource/2015103013182622161.jpg .，逆时针向C . Chttps://assets.asklib.com/psource/2015103013185614236.jpg .，逆时针向

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• 平面机构在图示位置时，AB杆水平，BC杆铅直，滑块A沿水平面滑动的速度VA≠0，加速度aA=0，则此时BC杆的角速度wBC和角加速度αBC分别为：（）https://assets.asklib.com/psource/201511040912292263.png

  A . wBC≠0，αBC≠0 B . wBC=0，αBC=0 C . wBC≠0，αBC=0 D . wBC=0，αBC≠0

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• 在图示平面机构中，AB杆借助滑套B带动直角杆CDE运动，在图示位置，θ=30°，角速度ω=2rad/s，角加速度ε=1rad/s2，且知曲柄AB长L=10cm，则该瞬时D点的速度V和加速度a为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011590233413.jpg

  A . 10cm／s↑，20+5cm／s2↑ B . 10cm／s↓，20+5cm／s2↑ C . 10cm／s↑，20+5cm／s2↓ D . 10cm／s↓，20+5cm／s2↓

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• 如图所示，均质杆AB，长为2l，B端搁置在光滑水平面上，并与水平成α0角，当杆倒下时，A点的运动轨迹方程为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013243679563.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015103013245572474.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103013251189703.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/201510301325278240.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103013253943153.jpg

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• 均质细杆AB重力为W，A端置于光滑水平面上，B端用绳悬挂如图所示。当绳断后杆在倒地的过程中，质心C的运动轨迹为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015102713260144753.jpg

  A . 圆弧线 B . 曲线 C . 铅垂直线 D . 抛物线

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• 质量为m，长为2L的均质细杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆角加速度的大小为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071917031294145.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917031479275.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 偏心凸轮机构，偏心距为e，轮半径R=e，轮转动时将推动AB杆绕A轴转动。图示位置，OC⊥CB，OB在铅直位置，此时轮的角速度为ω，杆AB水平，B端搁置缘上，杆长为L，则此瞬时杆AB的角速度应为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103012011280680.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015103012012991633.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103012014230030.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015103012015386476.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103012021962668.jpg

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• 质量为m，长为2 https://assets.asklib.com/psource/2015110210452498176.png 的均质细杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆角加速度的大小为（）。 https://assets.asklib.com/psource/201511021046058272.png

  A . ['['0B .https://assets.asklib.com/psource/2015110210461670074.png C .https://assets.asklib.com/psource/201511021046197517.png D .https://assets.asklib.com/psource/2015110210462335569.png

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• 均质细杆AB重力为w，A端置于光滑水平面上，B端用绳悬挂，如图所示。当绳断后杆在倒地的过程中，质心C的运动轨迹为()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5328001-5331000/54196ffc1b6210b79ad9a6fb5b2040c2.jpg' /> A.圆弧线 B.曲线 C.铅垂直线 D.抛物线

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• 如图所示的平面机构，CD连线铅直，杆BC= BD。在图示瞬时，角φ=30°，杆AB水平，则该瞬时点A和点C虚位移大小之间的关系为( )。并在图上画出虚位移δr_A，δr_B，δr_C。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5088001-5091000/3594214f7d306b5ff132a506e104e731.png' /><img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5088001-5091000/02b0a48bc9625b5ad5951730c2d41912.png' />

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• 质量为m，长为2ι的均质细杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆角加速度的大小为：（）

  <img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/18627001-18630000/18627235/2016071917373619874.jpg' /><img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/18627001-18630000/18627235/201607191737384184.jpg' /> A．A B． B C． C D． D

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• 铰链4杆机构CABD的CD边固定，在铰链A、B处有力F1，F2作用，如图2-9a所示。该机构在图示位置平衡，不计杆自重。求力F1与F2的关系。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-02-21/982797212343814.png' />

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• 平面机构在图示位置时，AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2157001-2160000/4fc3fa773ba3ff1b4a790c7f86a536e7.jpg' /> A．ω=0，a≠0 B．ω=0，a=0 C．ω≠0，a≠0 D．ω≠0，a=0

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• 质量为M，长为ι的均质细长杆置于相互垂直的水平和铅垂面上，如图所示，若已知A端的速度v，水平指向右边，则AB杆在图示位置的动量为()。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/1989001-1992000/1990848/ct_jgzjgysm_jgzjgyschoose_00179(20093)1.jpg' />

  A．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/1989001-1992000/1990848/ct_jgzjgysm_jgzjgyschoose_00179(20093)2.jpg' /> B．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/1989001-1992000/1990848/ct_jgzjgysm_jgzjgyschoose_00179(20093)3.jpg' /> C．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/1989001-1992000/1990848/ct_jgzjgysm_jgzjgyschoose_00179(20093)4.jpg' /> D．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/1989001-1992000/1990848/ct_jgzjgysm_jgzjgyschoose_00179(20093)5.jpg' />

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• 平面构架由AB、BC、AD三杆用铰链连接而成，并放置在光滑的水平面上，如图所示。已知：AB=CD=a，AD=CB，3AH=AB，θ=45°。若不计各杆件自重，试求当AB杆上受一力F作用时，铰链E处的约束反力。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5097001-5100000/31a1c81757876baeeed053a50028f513.png' />

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• 如图12-15a所示2小球A和B，质量分别为m_A=2kg，m_B=1kg，用AB=l=06m的杆连接。在初瞬时，杆在水平位置，B不动，而A的速度v_A=0.6πm/s，方向铅直向上，如图12-15a所示。杆的质量和小球的尺寸忽略不计。求：(1)2小球在重力作用下的运动;(2)在t=2s时，2小球相对于定坐标系Oxy的位置：(3)t=2s时杆轴线方向的内力。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-03/98363452931372.png' />

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• 图9-29a所示的平面机构中，杆AB以不变的速度v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕O轴转动的杆OC上，可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置(γ=60°，β=30°，OD=BD)时，杆oC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-02/983549467415424.png' />

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