图示平面机构，杆AB连接两滑块置于直角槽内。A以匀速率vA=1m/s沿槽运动。=45°，AB=2m，图示位置AB杆处于水平，则该瞬时B点的加速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013172018001.jpg

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• 图示平面机构由O1A、O2B杆件与直角三角板ABC构成。图示位置O1A、O2B均垂直水平线O1O2，且O1A=O2B=BC=R，AB=2R，此时杆O1A以角速度ω转动，则三角板上C点的速度应为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011555478617.jpg

  A . Rω，水平向右 B . 2Rω，垂直CO1向上 C . Rω，水平向左 D . 2Rω，垂直CO2向右

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• 均质细杆AB重力为W，A端置于光滑水平面上，B端用绳悬挂如图4-56所示。当绳断后杆在倒地的过程中，质心C的运动轨迹为（）。

  A . 圆弧线 B . 曲线 C . 铅垂直线 D . 抛物线

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• 图示平面机构，半径为R的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，图示位置=60°，轮心A的速度为v，杆AB长l，B端紧靠铅直墙，则此瞬时B点速度vB和杆AB的角速度应为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013124615201.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015103013131757385.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103013133039349.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015103013134365949.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103013135888539.jpg

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• 图示平面机构，各杆长度为AB=20cm，BC=ED=EF=30cm，CE=CD，杆AB以匀角速度ω=4πrad/s绕A轴转动。图示位置=45°，BC和EF水平，ED竖直。此瞬时杆ED的角加速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013180010711.jpg

  A . ['['https://assets.asklib.com/psource/2015103013182622161.jpg ，顺时针向B . Bhttps://assets.asklib.com/psource/2015103013182622161.jpg .，逆时针向C . Chttps://assets.asklib.com/psource/2015103013185614236.jpg .，逆时针向

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• 平面机构在图示位置时，AB杆水平，BC杆铅直，滑块A沿水平面滑动的速度VA≠0，加速度aA=0，则此时BC杆的角速度wBC和角加速度αBC分别为：（）https://assets.asklib.com/psource/201511040912292263.png

  A . wBC≠0，αBC≠0 B . wBC=0，αBC=0 C . wBC≠0，αBC=0 D . wBC=0，αBC≠0

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• 在图示平面机构中，AB杆借助滑套B带动直角杆CDE运动，在图示位置，θ=30°，角速度ω=2rad/s，角加速度ε=1rad/s2，且知曲柄AB长L=10cm，则该瞬时D点的速度V和加速度a为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011590233413.jpg

  A . 10cm／s↑，20+5cm／s2↑ B . 10cm／s↓，20+5cm／s2↑ C . 10cm／s↑，20+5cm／s2↓ D . 10cm／s↓，20+5cm／s2↓

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• 图示平面机构，曲柄OA长R，以角速度ω绕O轴转动，并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1，图示位置=300，则此时杆O1B的角速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011575421869.jpg

  A . ω/4，逆时针向 B . /2ω，逆时针向 C . ω，逆时针向 D . 2ω，逆时针向

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• 图示AB杆作匀速圆周运动，转向如图示。试解答：该机构由哪些基本机构联合组成？滑块与导槽属于什么运动副联接？https://assets.asklib.com/images/image2/2017031609273014795.png

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• 图示平面直角弯杆ABC，AB=3m，BC=4m，受两个力偶作用，其力偶矩分别为M 1 =300N•m、M 2 =600N•m，转向如图所示。若不计杆重及各接触处摩擦，则A、C支座的约束反力的大小为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2014111212011638313.png

  A . F =300N，F =100N B . F =300N，F 300N C . F =100N，F =300N D . F =100N，F =100N

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• 图示平面机构，ABCD为一平行四边形。EF杆的E端铰接BC杆，F端铰接滑块可在铅直槽内滑动。已知AB=10cm，EF=20cm。在图示位置ω=2rad/s，且EF∥AB，则此瞬时杆EF的角速度应为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013164420082.jpg

  A . 2rad/s，顺时针向 B . 2rad/s，逆时针向 C . 1rad/s，顺时针向 D . 1rad/s，逆时针向

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• 图示机构AH为固定杆，直角折杆ABC以角速度w 绕A轴转动，AB=r，∠BAM=60°。如选环M点为动点，ABC杆为动系，AH杆为定系，则动点的牵连速度ve大小为___________，方向为 ________ ；动点的科氏加速度aK大小为___________，方向为垂直于杆 ____ (填“AH”或“BC”)斜向 (填“上”或“下”)。bdaebcaef758dba87725386620b10839.png

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• 图示偏置曲柄滑块机构。AB杆成为曲柄的条件是： 。a11d2906c2a97641853328cc46e4aa95.png

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• 质量分别为m1和m2的两滑块A和B通过一轻弹簧水平连结后置于水平桌面上，滑块与桌面间的摩擦系数均为，系统在水平拉力作用下匀速运动，如图所示。如突然撤消拉力，则刚撤消后瞬间，二者的加速度分别为（ ）。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201707/25a7c1687d384347b43a2551daf78277.png

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• 均质细杆AB重力为w，A端置于光滑水平面上，B端用绳悬挂，如图所示。当绳断后杆在倒地的过程中，质心C的运动轨迹为()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5328001-5331000/54196ffc1b6210b79ad9a6fb5b2040c2.jpg' /> A.圆弧线 B.曲线 C.铅垂直线 D.抛物线

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• 如图所示的平面机构，CD连线铅直，杆BC= BD。在图示瞬时，角φ=30°，杆AB水平，则该瞬时点A和点C虚位移大小之间的关系为( )。并在图上画出虚位移δr_A，δr_B，δr_C。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5088001-5091000/3594214f7d306b5ff132a506e104e731.png' /><img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5088001-5091000/02b0a48bc9625b5ad5951730c2d41912.png' />

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• 平面机构在图示位置时，AB杆水平，BC杆铅直，滑块A沿水平面滑动的速度 vA≠O，加速度aA=0，则此时BC杆的角速度ωBC和角加速度口αBC分别为： A．ωBC≠O，αBC≠0 B．ωBC=0，αBC=0 C．ωBC≠0，αBC=0 D．ωBC=0，αBC≠0<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2799001-2802000/ca2ff872e8f50d052aca9e9276fc5871.jpg' />

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• 平面机构在图示位置时，AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2157001-2160000/4fc3fa773ba3ff1b4a790c7f86a536e7.jpg' /> A．ω=0，a≠0 B．ω=0，a=0 C．ω≠0，a≠0 D．ω≠0，a=0

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• 质量分别为m1和m2的两个滑块A和B,分别穿于两条平行且水平的光滑导杆上，两杆间的距离为L,再以一劲度系数A为k、原长为L的轻质弹簧连接两滑块，如习题2-37图所示。设开始时滑块A位于x1=0处,滑块B位于x2=l处，且其速度均为零。试求释放后两滑块的最大速度分别是多少？

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-07-16/963742403843471.png' />

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• 半径为r，偏心距为e的凸轮，以匀角速度w绕O轴转动，AB杆长l=4e, A端置于凸轮上，B端用铰链支承，如题6-15图(a)所示。在图示瞬时AB杆处于水平位置,φ=45°。试求该瞬时AB杆的角速度和角加速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-09/976394857430461.png' />

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• 图示曲柄滑道机构OA为曲柄，A为滑块，可在T形滑槽的光滑垂直槽内上下滑动，整个滑槽可沿两个光滑水平滑道B、C内左右滑动。若曲柄、滑块和滑槽的自重忽略不计。以下四图中哪一个是所选研究对象的正确受力图

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• 以AB杆连接两相同的轮A与B，两轮均只滚动而不滑动。已知AB= 0.5m，圆轮半径r=1m，在图示位置时轮A的角速度ωA=6rad/s，试求杆AB及轮B的角速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/1/2020-10-19/971947792180821.png' />

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• 图示平面直角弯杆ABC，AB=3m，BC=4m，受两个力偶作用，其力偶矩分别为M₁=300N•m、M₂=600N•m，转向如图所示。若不计杆重及各接触处摩擦，则A、C支座的约束反力的大小为（）。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/18219001-18222000/18221200/2014111212011638313.png' /> A．F_A=300N，F_C=100N B． F_A=300N，F_C300N C． F_A=100N，F_C=300N D． F_A=100N，F_C=100N

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• 椭圆摆由一滑块A与小球B所构成。滑块的质量为m₁，可沿光滑水平面滑动;小球的质量为m₂，用长为Ɩ的杆AB与滑块相连。在运动的初瞬时，杆与铅垂线的偏角为φ。且无初速地释放。不计杆的质量，求滑块A的位移，用偏角φ表示。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-19/984995037369554.png' />

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• 图9-29a所示的平面机构中，杆AB以不变的速度v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕O轴转动的杆OC上，可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置(γ=60°，β=30°，OD=BD)时，杆oC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-02/983549467415424.png' />

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