图示机构AH为固定杆，直角折杆ABC以角速度w 绕A轴转动，AB=r，∠BAM=60°。如选环M点为动点，ABC杆为动系，AH杆为定系，则动点的牵连速度ve大小为___________，方向为 ________ ；动点的科氏加速度aK大小为___________，方向为垂直于杆 ____ (填“AH”或“BC”)斜向 (填“上”或“下”)。bdaebcaef758dba87725386620b10839.png

相似题目

• 图示平面机构由O1A、O2B杆件与直角三角板ABC构成。图示位置O1A、O2B均垂直水平线O1O2，且O1A=O2B=BC=R，AB=2R，此时杆O1A以角速度ω转动，则三角板上C点的速度应为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011555478617.jpg

  A . Rω，水平向右 B . 2Rω，垂直CO1向上 C . Rω，水平向左 D . 2Rω，垂直CO2向右

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• 质量为m，长度为L的均质杆铰接于O点，A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时，系统对轴O的动量矩的大小为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071916413125244.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916413655485.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度wCD的大小和方向为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015110409130451274.png

  A . wCD=0.5rad/s，逆时针向 B . wCD0.5rad/s，顺时针向 C . wCD=0.25rad/s，逆时针向 D . wCD=0.25rad/s，顺时针向

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• 图示平面机构，杆AB连接两滑块置于直角槽内。A以匀速率vA=1m/s沿槽运动。=45°，AB=2m，图示位置AB杆处于水平，则该瞬时B点的加速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013172018001.jpg

  A . m/s2，向下 B . m/s2，向上 C . 1m/s2，向下 D . 1m/s2，向上

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• 直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=40cm，AB=30cm，w=2rad/s，α=1rad/s 2 ，则图示瞬时，B点加速度在y方向的投影为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917140760678.jpg

  A . 40cm/s B . 200cm/s C . 50ccm/s D . -200cm/s

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• 图示平面机构，各杆长度为AB=20cm，BC=ED=EF=30cm，CE=CD，杆AB以匀角速度ω=4πrad/s绕A轴转动。图示位置=45°，BC和EF水平，ED竖直。此瞬时杆ED的角加速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013180010711.jpg

  A . ['['https://assets.asklib.com/psource/2015103013182622161.jpg ，顺时针向B . Bhttps://assets.asklib.com/psource/2015103013182622161.jpg .，逆时针向C . Chttps://assets.asklib.com/psource/2015103013185614236.jpg .，逆时针向

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• 在图示平面机构中，AB杆借助滑套B带动直角杆CDE运动，在图示位置，θ=30°，角速度ω=2rad/s，角加速度ε=1rad/s2，且知曲柄AB长L=10cm，则该瞬时D点的速度V和加速度a为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011590233413.jpg

  A . 10cm／s↑，20+5cm／s2↑ B . 10cm／s↓，20+5cm／s2↑ C . 10cm／s↑，20+5cm／s2↓ D . 10cm／s↓，20+5cm／s2↓

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• 平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度w CD 的大小和方向为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917165110747.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917165371101.jpg

  A . A B . B C . C D . D

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• 平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad／s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ω ed 的大小和方向为：（） https://assets.asklib.com/psource/2015102712530327043.jpg

  A . ω =0.5rad／s，逆时针向 B . ω =0.5rad／s，顺时针向 C . ω =0.25rad／s，逆时针向 D . ω =0.25rad／s，顺时针向

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• 图示平面机构，曲柄OA长R，以角速度ω绕O轴转动，并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1，图示位置=300，则此时杆O1B的角速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011575421869.jpg

  A . ω/4，逆时针向 B . /2ω，逆时针向 C . ω，逆时针向 D . 2ω，逆时针向

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• 质量为m，长度为 https://assets.asklib.com/psource/2015110209560869610.png 的均质杆铰接于O点，A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时，系统对轴O的动量矩的大小为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2015110209562211921.png

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015110209562827248.png B .https://assets.asklib.com/psource/2015110209563284479.png C .https://assets.asklib.com/psource/2015110209563555990.png D .https://assets.asklib.com/psource/2015110209563846737.png

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• 如图，直角三角形金属框abc放置在匀强磁场中，磁感应强度大小为B，方向平行于ab边向上。当金属框绕ab边以角速度ω逆时针转动时，a、b、c三点的电势分别为Ua、Ub、Uc．已知bc边的长度为l。下列判断正确的是（）https://assets.asklib.com/psource/2015110414445976429.jpg

  A . Ua>Uc，金属框中无电流 B . Ub>Uc，金属框中电流方向沿a-b-c-a C . Ubc=-1/2Bl²ω，金属框中无电流 D . Ubc=1/2Bl²w，金属框中电流方向沿a-c-b-a

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• 图示均质圆盘质量为m，绕固定轴O转动，角速度均为w。动能为（）。https://assets.asklib.com/images/image2/2017032913361328626.jpg

  A . T=mr2ω2B . T=mr2ωhttps://assets.asklib.com/images/image2/2017032913402451594.jpg 2C . T=mr2https://assets.asklib.com/images/image2/2017032913403977808.jpg ω2D . T=mr2https://assets.asklib.com/images/image2/2017032913404767584.jpg ω2

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• 杆O1B以匀角速度w绕O1轴转动，通过套筒A带动杆O2A绕O2轴转动，若O1O2=O2A=L，q=wt，利用自然坐标表示（以O1为原点，顺时针转向为正向）的套筒A的运动方程为：s= _________。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201812/c5b17fd9b20749cdabd7b10d565e5f5a.png

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• 如图所示机构，圆盘以匀角速度ω绕O轴转动。若取AB杆上的点A为动点，动系固结在圆盘上，则图示位置时，动点A的速度平行四边形为edf22fe8e83a007b1bde790fcf660553.png

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• 系统中各杆都为均质杆。已知杆 OA ， CD 质量各为 m ，杆 AB 质量为 2 m ，且 OA = AC = CB = CD = L ，杆 OA 以角速度 w 转动，则图示瞬时， OA 杆动量的大小为 ___ __ ； AB 杆动量的大小为 ____ ___ ； CD 杆动量的大小为 __ ______ 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/a43da817a3064773a8895a53d1ac5142.png

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• 直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=0.4m，AB=0.3m，w=2rad/s，a=1rad/s2。则图示瞬时，B点的加速度在x向的投影为________m/s2，在y向的投影为_________m/s2。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/b9a78c37c4694d55bdfdc7da61df7926.png

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• 曲柄 OA 在图示瞬时以 w 0 绕轴 O 转动，并带动直角曲杆 O 1 BC 在图平面内运动。若取套筒 A 为动点，杆 O 1 BC 为动坐标系，则相对速度的大小为 ____________ ，牵连速度的大小为___________。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/f3167781feb746b89571901ebde5c400.png

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• 半径为r，偏心距为e的凸轮，以匀角速度w绕O轴转动，AB杆长l=4e, A端置于凸轮上，B端用铰链支承，如题6-15图(a)所示。在图示瞬时AB杆处于水平位置,φ=45°。试求该瞬时AB杆的角速度和角加速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-09/976394857430461.png' />

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• 质量为m，长度为L的均质杆铰接于O点，A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时，系统对轴O的动量矩的大小为（）。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/18612001-18615000/18613197/2016071916413125244.jpg' /><img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/18612001-18615000/18613197/2016071916413655485.jpg' /> A．A B． B C． C D． D

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• 图示曲柄摇块机构中，曲柄OA以角速度ω₀绕O轴转动，带动连杆AC在摇块B内滑动，摇块及与其刚连的BD杆则绕B铰转动，杆BD长 。求在图示位置时摇块的角速度及D点的速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-18/984932395341042.png' />

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• 图示行星齿轮机构位于水平面内，动齿轮A重P、半径为r，可视为均质圆盘;系杆OA重W，可视为均质细长杆;定齿轮半径为R。今在系杆上作用一不变转矩M使轮系由静止而运动，求系杆的角速度与其转角φ的关系。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-19/985000703495264.png' />

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• 杆OA绕固定轴O转动，长为I。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时OA的角速度及角加速度为（）

  A．0 B．；0 C．0

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• 杆O1B以匀角速度w绕O1轴转动，通过套筒A带动杆O2A绕O2轴转动，若O1O2=O2A=L，q=wt，利用自然坐标表示（以O1为原点，顺时针转向为正向）的套筒A的运动方程为：s= _________。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/16989001-16992000/16989706/322620a-chaoxing2016-605757.png' />

  A．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/16989001-16992000/16989706/d8e5eea-chaoxing2016-605758.png' /> B．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/16989001-16992000/16989706/0d1580d-chaoxing2016-605759.png' /> C．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/16989001-16992000/16989706/db43bd7-chaoxing2016-605760.png' /> D．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/16989001-16992000/16989706/71ef361-chaoxing2016-605761.png' />

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