在图示平面机构中，AB杆借助滑套B带动直角杆CDE运动，在图示位置，θ=30°，角速度ω=2rad/s，角加速度ε=1rad/s2，且知曲柄AB长L=10cm，则该瞬时D点的速度V和加速度a为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011590233413.jpg

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• 如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014363454849.jpg

  A . ω=0，α≠0 B . ω≠0，α≠0 C . ω=0，α=0 D . ω≠0，α=0

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• 图示结构在水平杆AB的B端作用一铅直向下的力P，各杆自重不计，铰支座A的反力FA的作用线应该是：（）https://assets.asklib.com/psource/2016071915271465435.jpg

  A . F 沿铅直线 B . F 沿水平线 C . F 沿A、D连线 D . F 与水平杆AB间的夹角为30°

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• 图示平面机构由O1A、O2B杆件与直角三角板ABC构成。图示位置O1A、O2B均垂直水平线O1O2，且O1A=O2B=BC=R，AB=2R，此时杆O1A以角速度ω转动，则三角板上C点的速度应为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011555478617.jpg

  A . Rω，水平向右 B . 2Rω，垂直CO1向上 C . Rω，水平向左 D . 2Rω，垂直CO2向右

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• 均质细杆AB重力为W，A端置于光滑水平面上，B端用绳悬挂如图4-56所示。当绳断后杆在倒地的过程中，质心C的运动轨迹为（）。

  A . 圆弧线 B . 曲线 C . 铅垂直线 D . 抛物线

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• 图示平面机构，半径为R的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，图示位置=60°，轮心A的速度为v，杆AB长l，B端紧靠铅直墙，则此瞬时B点速度vB和杆AB的角速度应为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013124615201.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015103013131757385.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103013133039349.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015103013134365949.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103013135888539.jpg

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• 图示四连杆机构CABD中CD边固定。在铰链A、B上分别作用有力P和Q使机构保持平衡，不计各杆自重，则AB杆的内力为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015102711494735792.jpg

  A . Sab=Qcos30°（拉力） B . Sab=Pcos45°（拉力） C . Sab=-Q／cos30°（压力） D . Sab=-P／cos45°（压力）

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• 图示平面机构，杆AB连接两滑块置于直角槽内。A以匀速率vA=1m/s沿槽运动。=45°，AB=2m，图示位置AB杆处于水平，则该瞬时B点的加速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013172018001.jpg

  A . m/s2，向下 B . m/s2，向上 C . 1m/s2，向下 D . 1m/s2，向上

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• 图示平面机构，各杆长度为AB=20cm，BC=ED=EF=30cm，CE=CD，杆AB以匀角速度ω=4πrad/s绕A轴转动。图示位置=45°，BC和EF水平，ED竖直。此瞬时杆ED的角加速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013180010711.jpg

  A . ['['https://assets.asklib.com/psource/2015103013182622161.jpg ，顺时针向B . Bhttps://assets.asklib.com/psource/2015103013182622161.jpg .，逆时针向C . Chttps://assets.asklib.com/psource/2015103013185614236.jpg .，逆时针向

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• 平面机构在图示位置时，AB杆水平，BC杆铅直，滑块A沿水平面滑动的速度VA≠0，加速度aA=0，则此时BC杆的角速度wBC和角加速度αBC分别为：（）https://assets.asklib.com/psource/201511040912292263.png

  A . wBC≠0，αBC≠0 B . wBC=0，αBC=0 C . wBC≠0，αBC=0 D . wBC=0，αBC≠0

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• 偏心凸轮机构，偏心距为e，轮半径R=e，轮转动时将推动AB杆绕A轴转动。图示位置，OC⊥CB，OB在铅直位置，此时轮的角速度为ω，杆AB水平，B端搁置缘上，杆长为L，则此瞬时杆AB的角速度应为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103012011280680.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015103012012991633.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103012014230030.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015103012015386476.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103012021962668.jpg

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• 图示平面机构，曲柄OA长R，以角速度ω绕O轴转动，并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1，图示位置=300，则此时杆O1B的角速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103011575421869.jpg

  A . ω/4，逆时针向 B . /2ω，逆时针向 C . ω，逆时针向 D . 2ω，逆时针向

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• 图示结构在水平杆AB的B端作用一铅直向下的力P，各杆自重不计，铰支座A的反力FA的作用线应该是：（）https://assets.asklib.com/psource/2015110408574684074.png

  A . FA沿铅直线 B . FA沿水平线 C . FA沿A、D连线 D . FA与水平杆AB间的夹角为30°

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• 图示平面直角弯杆ABC，AB=3m，BC=4m，受两个力偶作用，其力偶矩分别为M 1 =300N•m、M 2 =600N•m，转向如图所示。若不计杆重及各接触处摩擦，则A、C支座的约束反力的大小为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2014111212011638313.png

  A . F =300N，F =100N B . F =300N，F 300N C . F =100N，F =300N D . F =100N，F =100N

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• 图示平面机构，ABCD为一平行四边形。EF杆的E端铰接BC杆，F端铰接滑块可在铅直槽内滑动。已知AB=10cm，EF=20cm。在图示位置ω=2rad/s，且EF∥AB，则此瞬时杆EF的角速度应为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013164420082.jpg

  A . 2rad/s，顺时针向 B . 2rad/s，逆时针向 C . 1rad/s，顺时针向 D . 1rad/s，逆时针向

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• 每段长度相等的直角杆在图示的平面内绕O轴转动，角速度ω为顺时针转向， 点的速度方向为 所示。048cf7486dad14901c0480dda2d28172.png

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• 曲柄 OA 在图示瞬时以 w 0 绕轴 O 转动，并带动直角曲杆 O 1 BC 在图平面内运动。若取套筒 A 为动点，杆 O 1 BC 为动坐标系，则相对速度的大小为 ____________ ，牵连速度的大小为___________。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/f3167781feb746b89571901ebde5c400.png

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• 均质细杆AB重力为w，A端置于光滑水平面上，B端用绳悬挂，如图所示。当绳断后杆在倒地的过程中，质心C的运动轨迹为()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5328001-5331000/54196ffc1b6210b79ad9a6fb5b2040c2.jpg' /> A.圆弧线 B.曲线 C.铅垂直线 D.抛物线

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• 如图所示的平面机构，CD连线铅直，杆BC= BD。在图示瞬时，角φ=30°，杆AB水平，则该瞬时点A和点C虚位移大小之间的关系为( )。并在图上画出虚位移δr_A，δr_B，δr_C。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5088001-5091000/3594214f7d306b5ff132a506e104e731.png' /><img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5088001-5091000/02b0a48bc9625b5ad5951730c2d41912.png' />

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• 如图所示机构中，曲柄OB朝逆时针向转动，并带动杆AC，该杆上点A和滑块在水平滑槽内运动。已知AB=OB=20cm；BC=40cm，曲柄OB与铅直线的ψ=π/2夹角时，AC杆上C点速度大小νc为()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2109001-2112000/4fc3fa773ba3ff1b4a790c7f86a536e7.jpg' /> A．νc=20cm/s B．νc=60cm/s C．νc=240cm/s D．νc=80cm/s

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• 平面机构在图示位置时，AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2157001-2160000/4fc3fa773ba3ff1b4a790c7f86a536e7.jpg' /> A．ω=0，a≠0 B．ω=0，a=0 C．ω≠0，a≠0 D．ω≠0，a=0

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• 转速表的简化模型如图所示。杆CD的两端各有质量为m的C球和D球，杆CD与转轴AB铰接于各自的中点，质量不计。当转轴AB转动时，杆CD的转角φ就发生变化。设ω＝0时，φ＝φ₀，且盘簧中无力。盘簧产生的力矩M与转角φ的关系为M＝k(φ－φ₀)，式中k为盘簧刚度系数。轴承A，B间距离为2b。求(1)角速度ω与角φ的关系；(2)当系统处于图示平面时，轴承A，B的约束力。AO＝OB＝6。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5091001-5094000/c1b54aa352aef265daf28f4b373246a4.png' />

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• 图示平面直角弯杆ABC，AB=3m，BC=4m，受两个力偶作用，其力偶矩分别为M₁=300N•m、M₂=600N•m，转向如图所示。若不计杆重及各接触处摩擦，则A、C支座的约束反力的大小为（）。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/18219001-18222000/18221200/2014111212011638313.png' /> A．F_A=300N，F_C=100N B． F_A=300N，F_C300N C． F_A=100N，F_C=300N D． F_A=100N，F_C=100N

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• 图示曲柄摇块机构中，曲柄OA以角速度ω₀绕O轴转动，带动连杆AC在摇块B内滑动，摇块及与其刚连的BD杆则绕B铰转动，杆BD长 。求在图示位置时摇块的角速度及D点的速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-18/984932395341042.png' />

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• 图9-29a所示的平面机构中，杆AB以不变的速度v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕O轴转动的杆OC上，可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置(γ=60°，β=30°，OD=BD)时，杆oC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-02/983549467415424.png' />

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