平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度w CD 的大小和方向为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917165110747.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917165371101.jpg

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• 如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014363454849.jpg

  A . ω=0，α≠0 B . ω≠0，α≠0 C . ω=0，α=0 D . ω≠0，α=0

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• 如图所示铰链四杆机构中，机架/AD=40mm，两连架杆长度分别为/AB=18mm和/CD=45mm，则当连杆/BC的长度在什么范围内时，该机构为曲柄摇杆机构？https://assets.asklib.com/psource/2015041015480369490.jpg

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• 通电矩形导体线框abcd与无限长通电直导线AB在同一竖直平面内，电流方向如图3所示，ab与导线AB平行，关于AB的磁场对线框的作用，下列说法正确的是 （    ）。https://assets.asklib.com/source/96791446883509188.png

  A . 线框有两条边所受的安培力方向相同 B . 线框有两条边所受的安培力大小相同 C . 线框所受安培力的合力向下 D . 线框所受安培力的合力向右

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• 均质细杆AB重力为W，A端置于光滑水平面上，B端用绳悬挂如图4-56所示。当绳断后杆在倒地的过程中，质心C的运动轨迹为（）。

  A . 圆弧线 B . 曲线 C . 铅垂直线 D . 抛物线

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• 平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度wCD的大小和方向为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015110409130451274.png

  A . wCD=0.5rad/s，逆时针向 B . wCD0.5rad/s，顺时针向 C . wCD=0.25rad/s，逆时针向 D . wCD=0.25rad/s，顺时针向

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• 如图4-71所示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014555779671.jpg

  A .https://assets.asklib.com/psource/2015103014561238313.jpg B .https://assets.asklib.com/psource/2015103014562263140.jpg C .https://assets.asklib.com/psource/2015103014571540914.jpg D .https://assets.asklib.com/psource/2015103014572647006.jpg

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• 平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad／s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ω ed 的大小和方向为：（） https://assets.asklib.com/psource/2015102712530327043.jpg

  A . ω =0.5rad／s，逆时针向 B . ω =0.5rad／s，顺时针向 C . ω =0.25rad／s，逆时针向 D . ω =0.25rad／s，顺时针向

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• 活塞连杆曲轴运动机构，当曲轴以等角速度回转时，活塞作（）直线运动。

  A . A．等速 B . B．匀加速 C . C．匀减速 D . D．变速

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• 如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为（）机构；以CD杆为机架时，为（）机构；以AD杆为机架时，为（）机构。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061314435272208.jpg

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• 如图所示，通有稳恒电流I的长直导线与矩形线圈abcd在同一平面内，当线圈以速度v向长直导线移近时，则( )8002e4d51ba003154fd6357f7d009c6a.jpg

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• 如图所示，一根长为L的金属细杆ab绕竖直轴O1O2以角速度w在水平面内旋转．O1O2在离细杆a端L /5处．若已知地磁场在竖直方向的分量为．求ab两端间的电势差．5566bbeee4b0d0837a4bff9d.jpg5566de7ee4b0d0837a4c0570.jpg5566de88e4b0d0837a4c0571.jpg

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• 均质细杆AB重力为w，A端置于光滑水平面上，B端用绳悬挂，如图所示。当绳断后杆在倒地的过程中，质心C的运动轨迹为()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5328001-5331000/54196ffc1b6210b79ad9a6fb5b2040c2.jpg' /> A.圆弧线 B.曲线 C.铅垂直线 D.抛物线

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• 如图3-2所示的铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架,则为（)机构;若机构以CD杆为机架,则为（)机构.

  如图3-2所示的铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架,则为()机构;若机构以CD杆为机架,则为()机构. <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-30/978169461291354.png' />

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• 如图所示，直导线AB与线圈abcd在同一平面内，直导线通有恒定电流I，当线圈从图中实线位置移至虚线位置的过程中，线圈中感应电流的方向为（）。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2019-07-03/931003643853358.png' />A. 先abcd后dcba B. 先dcba后abcd，再dcba C. 始终dcba D. 始终abcd

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• 铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长lAB=30mm,lBC=70mm，lCD=80mm，则机架最大杆长为（）

  A．39 B．125mm C．115mm D．150mm

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• 在图示四连杆机构中，OA=O₁B=AB，曲柄以角速度ω=3rad/s绕O轴转动。求在图示位置时杆AB和杆O₁B的角速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-18/98493240562663.png' />

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• 四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图9－15所示。机构由曲柄O1A带动。已知：曲柄的角速度ω0A=2rad／s；曲

  四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图9-15所示。机构由曲柄O₁A带动。已知：曲柄的角速度ω₀A=2rad/s；曲柄O₁A=0.1m，水平距离O₁O₂=0.05m，AD=0.05m；当O₁A⊥O₁O₂时，AB平行于O₁O₂，且AD与AO₁在同一直线上；角ψ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5094001-5097000/943b27d7328cf5b4ba4c9ee6f876cfec.png' />

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• 在图（a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时

  在图(a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω₁顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3的角速度和角加速度。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5163001-5166000/6b34c3b558dce1bf72ac44138998da19.png' />

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• 平行四边形机构如图所示，O1A=O2B=r，O1A∥O2B，曲柄O1A以等角速度ω转动。设各杆都是均质杆，质量均为m，则系统的

  平行四边形机构如图所示，O₁A=O₂B=r，O₁A∥O₂B，曲柄O₁A以等角速度ω转动。设各杆都是均质杆，质量均为m，则系统的动能T=______。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/5097001-5100000/617786d342c8becb24569072c35508fa.jpg' />

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• 在图示的凸轮机构中，已知凸抡1以等角速度w₁= 10rad/s转动，凸轮为一偏心圆， 其半径R = 25mm,l_AB= 15mmm,I_AD= 50mm,ϕ₁= 90°，试用图解法求构件2的角速度w₂与角加速度a₂。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-22/969639761479142.png' />

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• 如图3-30所示，曲柄摆动导杆机构中各杆长，已知a=400mm,d =500mm,l_BD= 250mm ,构件1以等角速度w₁=20rad/s绕A顺时针方向转动，求此时v_D及角速度比<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-15/976897442834164.png' />

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-15/976897456072922.png' />

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• 两个圆轮均重W=960N，半径r=0.8m，用直杆AB铰接，形成双曲柄机构，如图7-33所示。直杆AB重W₀=480N，OA=O'B=0.6r，且保持平行，A轮上有恒力偶M=600N·m作用，由静止开始，求圆盘旋转50转后的角速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-21/98008585059772.jpg' />

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• 已知图所示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等角速度ω1逆时针方向转动，试求： （）

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• 在图2-8（a)所示摆动导杆机构中,∠BAC=90°,l_AB=60mm,l_AC=120mm,曲柄AB的等角速度1=30rad

  在图2-8(a)所示摆动导杆机构中,∠BAC=90°,l_AB=60mm,l_AC=120mm,曲柄AB的等角速度<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-29/97810713568555.png' />1=30rad/s,求构件3的角速度和角加速度. <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-29/978107195531973.png' />

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