PID调节器及其特点？

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• 在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。

  A . 正确 B . 错误

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• 绘图题：请画出PID调节器的传递函数框图。

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• PID调节器的三个重要参数是（）。

  A . 比例度 B . 积分时间 C . 迟后时间 D . 微分时间

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• 常规PID调节器的“I”指的是（）。

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• PID调节方式就是（）调节方式。

  A . A、比例 B . B、积分 C . C、微分 D . D、比例积分微分

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• 什么叫微分先行的PID调节器？

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• PID调节智能单元的PID调节控制软件是由（）来执行的

  A . A、主机 B . B、中央处理器 C . C、CPU D . D、智能单元

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• 电子天平中，PID调节器的功能是（）.

  A . A、将秤盘上的载荷变成电子信号输出 B . B、将输入信号转换成数字信号 C . C、将微弱的信号进行放大 D . D、保证传感器快速而稳定的工作

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• PID自动调节器的整定参数有（）

  A . 比例带 B . 积分时间 C . 微分时间 D . 以上都不对

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• 写出PID调节器的传递函数，并画出实现PID调节规律的电原理图

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• 什么是微分先行的PID调节器？

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• PID调节器可以视为（）作用的组合。

  A . 比例、积分、微分 B . 比例、叠加、控制 C . 叠加、吸收、预测 D . 比例、积分、叠加

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• PID调节器的P表示（）

  A . A、比例环节 B . B、积分环节 C . C、微分环节 D . D、自适应环节

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• PID调节器的重要参数是（）

  A . 反馈时间 B . 比例度 C . 积分时间 D . 微分时间

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• PID自动调节器有哪些整定参数？

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• PID 控制算法中，积分调节器的主要作用是( )。

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• PID 调节器变为纯比例作用，则（）。

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• PID是一种工业生产中应用最广泛的控制方法,在工程实际中,应用最为广泛的调节器为PID控制,则关于PID说法正确的是( )。

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• KMM可编程调节器有两个PID运算模块，编程时可选用PID运算模块的个数和给定值的设定方式。（）

  是 否

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• 在场站自动化PID调节中，PID调节参数在现场设备发生调整、系统自动调节效果不稳定时，调节比例制、积分值等不会有更好地调节效果。（)

  是 否

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• PID调节器中的I指的是（)。

  A．A.比例 B．B.积分 C．C.微分 D．D.比例积分

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• 已知模拟调节器的传递函数为试写出相应数字控制器的位置型PID算法和增量型PID控制算式，设采样

  已知模拟调节器的传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-07-06/962876878121279.png' /> 试写出相应数字控制器的位置型PID算法和增量型PID控制算式，设采样周期T=0.2s。 此题为判断题(对，错)。

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• 在计算机控制系统中，常采用增量PID算法。与位置PID算法相比较，说明两者的差别及其使用特点。

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