题6-23图(a)所示机构，两杆O₁A和O₂C的长度均为160mm,各以匀角速度w=0.5rad/s绕定轴O₁,O₂转动，并带动菱形薄片ABCD运动，M点按方程OM=s=50t²(s以mm计，l以s计)沿菱形的对角线运动，设I=1.5s时，AC⊥AO₁。试求此时点M的绝对速度和绝对加速度。

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  图NP6-8所示是采用简单RC滤波器的锁相环路。已知滤波器的时间常数为τ=(1/10π)s，A_oA_d=5πs^-1，试求环路宽带ωH,现将该锁相环路改为锁相二倍频电路，即在反馈支路中插入二分频器。假设A_o、τ不变，试问要保证环路带宽不变，A_d应如何变化？ <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-02-26/983187105447124.png' />

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  题4-47图(a)所示为砂轮机。砂轮C直径d₁=400mm，受切向力F和水平力F作用，已知F₁=200N，F₂=3F。皮带轮D的直径d₂=100mm，皮带拉力F1，F2在垂直于y轴的平面内，与水平线的夹角均为θ=30，且F₁=2F₂，求平衡时皮带的拉力和轴承A，B的约束力。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-08/976309188111909.png' />

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  题5.6图所示电路已处于稳态，当t=0时开关S由a切换至b，求t≥0时电流i₂(t)，并画出波形图。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-17/969188809236656.png' />

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  题7-27图所示电路中，已知i_S=10e(t)A，R₁=1Ω，R₂=2Ω，C=1μF，u_C(0-)=2V，g=0.25s。求全响应i₁(t)、i_C(t)、u_C(t)。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-02/967900598791111.png' />

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  图7.5.4所示为-乘积检波器方框图，相乘器特性为i=kv₁v₀，其中v_o=<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-10-29/972819379000927.png' /> 假设k≈1，Z_L(ω₁)≈0，Z_L(Ω)=R_L，试求在下列两种情况下输出电压v₂的表示式，并说明是否有失真。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-10-29/972819433342035.png' />

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  在附图2-19所示机构中,已知l_AB=100mm,l_BC=l_CD=200mm,<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-29/978113751128932.png' />₁=10rad/s.求v_F及 a_F的大小及方向,<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-29/978113751128932.png' />₂及a₂的大小和方向.(规定<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-29/978114661502002.png' />,<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-29/978114677662927.png' />) <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-29/978114694271877.png' />

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  题7-28图(a)所示机构中，已知滑块A以匀速度v_A=12cm/s沿水平直槽向左运动，并通过连杆AB带动轮B沿圆弧轨道作无滑动的滚动。轮B的半径为r=2cm,圆弧轨道的半径为R=5cm，在图示位置滑块A离圆弧轨道中心的距离为l=4cm。试求该瞬时连杆AB的角加速度及轮B的角加速度。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-16/976981937146957.png' />

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• 图5-1-5所示结构的两杆许用应力均为[σ]，杆1的面积为A，杆2的面积为2A，则该结构的许用载荷是（）

  A．[F]=A[σ] B．[F]=2A[σ] C．[F]=3A[σ] D．[F]=4A[σ]

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• 半径R=100mm的圆盘绕其圆心转动，图7-12a所示瞬时，点A的速度为v_a=200jmm/s，点B的切向加速度。

  半径R=100mm的圆盘绕其圆心转动，图7-12a所示瞬时，点A的速度为v_a=200jmm/s，点B的切向加速度<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-01/983460973982692.png' />。求角速度ω和角加速度α，并进一步写出点C的加速度和矢量表达式。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-01/983460984520295.png' />

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• 图9-35a、9-35b、9-35c、 9-35d所示4种刨床机构，已知曲柄O₁A=r，以匀角速度ω转动，b=4r。求在图9-35a、9-35b、9-35c、9-35d所示位置时，滑枕CD平移的速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-02/983551408663457.png' />

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• 牛头刨床机构如图8-27a所示。已知O₁A三200mm，角速度ω₁=2rad/s。求图示位置滑枕CD的速度和加速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-02/983541364206947.png' />

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• 图3-16a所示传动机构，皮带轮Ⅰ，Ⅱ的半径各为r₁，r₂，鼓轮半径为r，物体A重力为P，两轮的重心均位于转轴上。求匀速提升物A时在I轮上所需施加的力偶矩M的大小。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-02-21/982799735258245.png' />

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