题7-28图(a)所示机构中,已知滑块A以匀速度v<sub>A</sub>=12cm/s沿水平直槽向左运动,并通过连杆AB带动
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已知:如图所示平面机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ω O 转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE,且BD=CE=l。求图示位置时,杆BD的角速度ω和角加速度α。 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916072392682.jpg
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图示平面机构,杆AB连接两滑块置于直角槽内。A以匀速率vA=1m/s沿槽运动。=45°,AB=2m,图示位置AB杆处于水平,则该瞬时B点的加速度为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103013172018001.jpg
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如图所示凸轮机构中,凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动,带动直杆AB沿铅直线上、下运动,且O,A,B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A,图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρ A ,点' A的法线与OA夹角为θ,OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916192772582.jpg
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如图所示机构,圆盘以匀角速度ω绕O轴转动。若取AB杆上的点A为动点,动系固结在圆盘上,则图示位置时,动点A的速度平行四边形为edf22fe8e83a007b1bde790fcf660553.png
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已知杆OC长,以匀角速度ω绕O转动,若以C为动点,AB为动系,则当AB杆处于铅垂位置时点C的相对速度为υr=( ),方向用图表示;牵连速度υe=( ),方向用图表示。/ananas/latex/p/419652d4578c1835a5487683447c1f23c60671.png
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在图示系统中,滑块 A 以匀速度 v A =1m/s 向下运动,杆 OD 长 1m ,当 ,且杆 OD 水平时, AB 杆的角速度 w AB = _____________ rad/s , OD 杆的角速度 w OD = _____________ rad/s 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/845bcc639cc5450db34d6d3876afac9c.png
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图9-33a所示放大机构中,杆Ⅰ和Ⅱ分别以速度v<sub>1</sub>和v<sub>2</sub>沿箭头方向运动,其位移分别以x和y表示。如杆Ⅱ与杆Ⅲ平行,其间距离为a,求杆Ⅲ的速度和滑道Ⅳ的角速度。
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当曲柄滑块机构达到极限位置时,滑块的速度v与加速度a的特征为();()。
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如图所示机构中,曲柄OB朝逆时针向转动,并带动杆AC,该杆上点A和滑块在水平滑槽内运动。已知AB=OB=20cm;BC=40cm,曲柄OB与铅直线的ψ=π/2夹角时,AC杆上C点速度大小νc为()。
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椭圆规机构中AB杆的质量为2m1,曲柄OC质量为m1,滑块A和B质量均为m2。已知 C=AC=CB=l,曲柄OC及杆AB皆为匀质,曲柄以角速度w转动。则在图所示位置时椭圆规机构的动量为()。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/1929001-1932000/1931979/ct_jgzjgysm_jgzjgyschoose_01019(20093).jpg' />
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图11-8所示为一楔形滑块1沿倾斜的V形导路2滑动的情形.已知,斜面倾角为a,V形槽楔角为,载荷为Q;
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椭圆规机构中AB杆的质量为2m1,曲柄OC质量为m1,滑块A和B质量均为m2。已知OC=AC=CB=1,曲柄OC及杆AB皆为匀质,曲柄以角速度C0转动。则在图所示位置时椭圆规机构的动量为()。
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曲柄连杆机构中,曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动。已知OA=r,AB=l,连杆上M点距A端长度为b,开始时滑块B在最右端位置。求M点的运动方程和t=0时的速度及加速度。
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半径为r,偏心距为e的凸轮,以匀角速度w绕O轴转动,AB杆长l=4e, A端置于凸轮上,B端用铰链支承,如题6-15图(a)所示。在图示瞬时AB杆处于水平位置,φ=45°。试求该瞬时AB杆的角速度和角加速度。
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如图3-9(a)所示,设计一偏置曲柄滑块机构,已知滑块的行程速度变化系数K=1.5,滑块的冲程lc<sub>1</sub>c
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椭圆规尺的AB重2P1,曲柄OC重P1,滑块A和B均重P2。已知OC=AC=CB=L;曲柄绕O轴以匀角速ω逆时针方向转动,如图所示。则该质点系在图示瞬时的动量K在x、y轴上的投影Kx、Ky分别为()。
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图示曲柄滑道机构中,导杆上有圆弧形滑槽,其半径R=250px,圆心在导杆上。曲柄长OA=250px,以匀角速度w=4p rad/s绕O轴转动。取曲柄OA上的A点为动点,动系选为与圆弧形滑槽固连。现欲求当j =30o时导杆CB的加速度和滑块A相对导杆CB的加速度,标出A点的各项加速度如图,并取图示的坐标系,则根据加速度合成定理,以下所示的四个表式中,哪一个是正确的()<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17013001-17016000/17015902/6801e14-chaoxing2016-257616.png' />
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如图3-30所示,曲柄摆动导杆机构中各杆长,已知a=400mm,d =500mm,l<sub>BD</sub>= 250mm ,构件1以等角速度w<sub>1</sub>=20rad/s绕A顺时针方向转动,求此时v<sub>D</sub>及角速度比<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-15/976897442834164.png' />
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题12-5图(a)所示系统,与弹簧相连的滑块M可沿固定的光滑圆环滑动,圆环和弹货都在同一铅直平面内
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图a所示凸轮机构中,顶杆AB可沿铅垂导向套倚运动,其端点A由弹簧紧压在凸轮表面上。设凸轮以匀角速度ω转动,在图示位置瞬时,OA=r,凸轮轮廓曲线在A点的法线An与OA的夹角为θ。曲率半径为ρ。求此瞬时顶杆平动的速度及加速度。
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半径R=100mm的圆盘绕其圆心转动,图7-12a所示瞬时,点A的速度为v<sub>a</sub>=200jmm/s,点B的切向加速度。
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图9-35a、9-35b、9-35c、 9-35d所示4种刨床机构,已知曲柄O<sub>1</sub>A=r,以匀角速度ω转动,b=4r。求在图9-35a、9-35b、9-35c、9-35d所示位置时,滑枕CD平移的速度。
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图9-29a所示的平面机构中,杆AB以不变的速度v沿水平方向运动,套筒B与杆AB的端点铰接,并套在绕O轴转动的杆OC上,可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置(γ=60°,β=30°,OD=BD)时,杆oC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。
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题6-23图(a)所示机构,两杆O<sub>1</sub>A和O<sub>2</sub>C的长度均为160mm,各以匀角速度w=0.5rad/s绕定轴O<sub>1</sub>,O<sub>2</sub>转动,并带动菱形薄片ABCD运动,M点按方程OM=s=50t<sup>2</sup>(s以mm计,l以s计)沿菱形的对角线运动,设I=1.5s时,AC⊥AO<sub>1</sub>。试求此时点M的绝对速度和绝对加速度。
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