已知杆OC长,以匀角速度ω绕O转动,若以C为动点,AB为动系,则当AB杆处于铅垂位置时点C的相对速度为υr=( ),方向用图表示;牵连速度υe=( ),方向用图表示。/ananas/latex/p/419652d4578c1835a5487683447c1f23c60671.png
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已知:如图所示平面机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ω O 转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE,且BD=CE=l。求图示位置时,杆BD的角速度ω和角加速度α。 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916072392682.jpg
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图示杆OA以角速度ψ1绕O轴旋转,轮C相对杆以角速度ω2在杆上滚动。轮半径为R,杆长为2l,此瞬时OB=BA。若以轮心C为动点,动系固结在OA杆上,则C点的牵连速度vE为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103012031543773.jpg
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均质细直杆OA长为ι,质量为m,A端固结一质量为m的小球(不计尺寸),如图4-76所示。当OA杆以匀角速度ω绕O轴转动时,该系统对O轴的动量矩为()。
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图示平面机构,各杆长度为AB=20cm,BC=ED=EF=30cm,CE=CD,杆AB以匀角速度ω=4πrad/s绕A轴转动。图示位置=45°,BC和EF水平,ED竖直。此瞬时杆ED的角加速度为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103013180010711.jpg
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均质细直杆AB长为l,质量为m,以匀角速度ω绕O轴转动,如图所示,则AB杆的动能为:()https://assets.asklib.com/psource/2015102713322395800.jpg
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偏心凸轮机构,偏心距为e,轮半径R=e,轮以匀角速度ω绕O轴转动并推动杆AB沿铅直槽滑动。在图示位置,OC上CA。D、A、B在一直线上。若以杆AB的A点为动点,动系固结于轮上,静系固结于地面,则A点的科氏加速度a应为()。https://assets.asklib.com/psource/201510301159385575.jpg
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均质细直杆AB长为ι,质量为m,以匀角速度ω绕O轴转动,如图4-69所示,则AB杆的动能为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103014493433796.jpg
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如图4-65所示,忽略质量的细杆OC=ι,其端部固结均质圆盘。杆上点C为圆盘圆心。盘质量为m。半径为r。系统以角速度ω绕轴O转动。系统的动能是()。https://assets.asklib.com/psource/2015103014451688846.jpg
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图示平面机构,曲柄OA长R,以角速度ω绕O轴转动,并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1,图示位置=300,则此时杆O1B的角速度为()。https://assets.asklib.com/psource/2015103011575421869.jpg
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长L的直杆OA,以角速度ω绕O轴转动,杆的A端铰接一个半径为r的圆盘,圆盘相对于直杆以角速度ωr,绕A轴转动。今以圆盘边缘上的一点M为动点,OA为动坐标,当AM垂直OA时,点M的相对速度为( )。651886e320a1c4c8a41322c974f57f4f.png
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如图所示机构,圆盘以匀角速度ω绕O轴转动。若取AB杆上的点A为动点,动系固结在圆盘上,则图示位置时,动点A的速度平行四边形为edf22fe8e83a007b1bde790fcf660553.png
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在图中,直角曲杆以匀角速度绕轴O转动,小环M沿曲杆运动。若取小环为动点。曲杆为动系,地面为静系。则当小环运动到位置A和位置B时,小环在这两瞬时连速度的大小( ),其方向( )。/ananas/latex/p/309a9af2e7e6678cef152d56cb04cbce759.png
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已知图示平行四边形O1 AB O2机构的O1 A杆以匀角速度ω绕O1轴转动,则D的速度为( ),加速度为( )。(二者方向要在图上画出)。2c0bd6ad2b020c8843d6c72739fd33ca.png
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图示机构AH为固定杆,直角折杆ABC以角速度w 绕A轴转动,AB=r,∠BAM=60°。如选环M点为动点,ABC杆为动系,AH杆为定系,则动点的牵连速度ve大小为___________,方向为 ________ ;动点的科氏加速度aK大小为___________,方向为垂直于杆 ____ (填“AH”或“BC”)斜向 (填“上”或“下”)。bdaebcaef758dba87725386620b10839.png
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曲柄 OA 在图示瞬时以 w 0 绕轴 O 转动,并带动直角曲杆 O 1 BC 在图平面内运动。若取套筒 A 为动点,杆 O 1 BC 为动坐标系,则相对速度的大小为 ____________ ,牵连速度的大小为___________。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/f3167781feb746b89571901ebde5c400.png
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曲柄连杆机构中,曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动。已知OA=r,AB=l,连杆上M点距A端长度为b,开始时滑块B在最右端位置。求M点的运动方程和t=0时的速度及加速度。
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半径为r,偏心距为e的凸轮,以匀角速度w绕O轴转动,AB杆长l=4e, A端置于凸轮上,B端用铰链支承,如题6-15图(a)所示。在图示瞬时AB杆处于水平位置,φ=45°。试求该瞬时AB杆的角速度和角加速度。
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椭圆规尺的AB重2P1,曲柄OC重P1,滑块A和B均重P2。已知OC=AC=CB=L;曲柄绕O轴以匀角速ω逆时针方向转动,如图所示。则该质点系在图示瞬时的动量K在x、y轴上的投影Kx、Ky分别为()。
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T形均质杆OABC以匀角速度ω绕O轴转动,如图示。已知OA杆质量为2m,长为2l,BC杆质量为m,长为 l,则T形杆在图示位置时动量的大小为()。
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图示曲柄滑道机构中,导杆上有圆弧形滑槽,其半径R=250px,圆心在导杆上。曲柄长OA=250px,以匀角速度w=4p rad/s绕O轴转动。取曲柄OA上的A点为动点,动系选为与圆弧形滑槽固连。现欲求当j =30o时导杆CB的加速度和滑块A相对导杆CB的加速度,标出A点的各项加速度如图,并取图示的坐标系,则根据加速度合成定理,以下所示的四个表式中,哪一个是正确的()<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/17013001-17016000/17015902/6801e14-chaoxing2016-257616.png' />
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图示偏心凸轮以匀角速度ω绕水平轴O逆时针转动,从而推动顶杆AB沿铅直槽上下移动,AB杆的延长线通过O点。若取凸轮中心C为动点,动系与顶杆AB固连,则动点C的相对运动轨迹为______。
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如图所示,曲柄OA长R,以匀角速度ω绕O轴转动,均质圆轮B在水平面上做纯滚动,其质量为m,半径为r。在图示瞬时,OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为()mRrω
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平底项杆凸轮机构如图8-10a所示,顶杆AB可沿导轨上下移动,偏心圆盘纷轴O转动,轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R偏心距OC=e,凸轮绕轴0转动的角速度为ω,OC与水平线夹角φ。求当φ=0°时,顶杆的速度。
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图9-35a、9-35b、9-35c、 9-35d所示4种刨床机构,已知曲柄O<sub>1</sub>A=r,以匀角速度ω转动,b=4r。求在图9-35a、9-35b、9-35c、9-35d所示位置时,滑枕CD平移的速度。
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