图a所示凸轮机构中，顶杆AB可沿铅垂导向套倚运动，其端点A由弹簧紧压在凸轮表面上。设凸轮以匀角速度ω转动，在图示位置瞬时，OA=r，凸轮轮廓曲线在A点的法线An与OA的夹角为θ。曲率半径为ρ。求此瞬时顶杆平动的速度及加速度。

相似题目

• 图4-47所示机构中，杆AB的运动形式为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014241567386.jpg

  A . 定轴转动 B . 平行移动 C . 平面运动 D . 以O为圆心的圆周运动

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• 图4-24中，均质杆AB重力为F，用铅垂绳CD吊在天花板上，A、B两端分别靠在光滑的铅垂墙面上，则A、B两端约束力的大小是（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014092656432.jpg

  A . A、B两点约束力相等 B . B点约束力大于A点约束力 C . A点约束力大于B点约束力 D . 无法判断

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• 如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A，图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρ A ，点' A的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度 https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916192772582.jpg

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• 图4-8所示结构在斜杆CD的中点作用一铅垂向下的力F，杆AB水平，各杆的自重不计，铰支座A的约束力FA的作用线应该是（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014002620963.jpg

  A . 沿水平方向 B . 沿铅垂方向 C . 沿A、D连线 D . 无法判断

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• 在气阀传动机构中，将凸轮的回转运动变为顶杆的往复运动的部件是（）

  A . 顶柱（顶头） B . 顶杆 C . 凸轮 D . 摇臂

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• 已知轮子半径是r，对转轴O的转动惯量是I0；连杆AB长l，质量是m1，并可看成匀质细杆；滑块A质量是m2，可沿光滑铅垂导轨滑动。滑块在最高位置(θ=0°)受到微小扰动后，从静止开始运动，如图所示，不计摩擦，当滑块到达最低位置时轮子的角速度ω为()。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/2874001-2877000/2876527/ct_jggysbnjxj_jggysbnjxchoose_0317(106).jpg' />

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• 在图4-4所示的机构中，曲柄OA=r，其初始位置与铅垂线的夹角为α，且以φ=ωt绕O轴转动。试求导杆上M点的运动方程、速度和加速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-20/980012515274877.jpg' />

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• 图6-25所示凸轮导板机构，其偏心轮的偏心距OA=e，偏心轮绕O轴以匀角速度ω转动。如当导板CD在最低位置时，弹簧的伸长量为b，导板质量为m，试求弹簧的弹性系数k为多大时，方使导板在运动过程中始终与偏心轮保持接触。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-21/980074132521484.jpg' />

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• 图4-47所示机构中，杆AB的运动形式为()。

  A.定轴转动 B.平行移动 C.平面运动 D.以O为圆心的圆周运动

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• 在图15-9a所示机构中，曲柄AB和连杆BC为均质杆，具有相同的长度和重量W₁。滑块C的重量为W₂，可沿倾角为θ的导轨AD滑动。设约束都是理想的，求系统在铅垂面内的平衡位置。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-04/983724738663112.png' /><img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-04/983724766354696.png' />

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• 半径为r，偏心距为e的凸轮，以匀角速度w绕O轴转动，AB杆长l=4e, A端置于凸轮上，B端用铰链支承，如题6-15图(a)所示。在图示瞬时AB杆处于水平位置,φ=45°。试求该瞬时AB杆的角速度和角加速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-09/976394857430461.png' />

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• 图示偏心凸轮以匀角速度ω绕水平轴O逆时针转动，从而推动顶杆AB沿铅直槽上下移动，AB杆的延长线通过O点。若取凸轮中心C为动点，动系与顶杆AB固连，则动点C的相对运动轨迹为______。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/1/2020-11-02/973177245447606.png' /> A、铅直直线 B、以O点为圆心的圆周 C、以A点为圆心的圆周 D、无法直接确定

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• 如图6-6a所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，转角φ=ωt（ω为常量)，偏心距OC=e，凸轮带动顶杆AB沿铅垂直

  如图6-6a所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，转角φ=ωt(ω为常量)，偏心距OC=e，凸轮带动顶杆AB沿铅垂直线作往复运动。试求顶杆的运动方程和速度。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-01/983455718479094.png' />

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• 如图6-3所示，半圆形凸轮以等速v₀=0.01m/s沿水平方向向左运动，而使活塞杆AB沿铅直方向运动。当运动开始时，活塞杆A端在凸轮的最高点上。如凸轮的半径R=80mm，求活塞上A端相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度，并作出其运动图和速度图。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-01/983454257620538.png' />

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• 图2-39所示为一小型压力机，其中，1为滚子;2为摆杆;3为滑块;4为滑杆;5为齿轮及凸轮;6为连杆;7为齿轮及偏心轮;8为机架;9为压头。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-15/976897062155391.png' />

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• 题7-28图（a)所示机构中，已知滑块A以匀速度v_A=12cm/s沿水平直槽向左运动，并通过连杆AB带动

  题7-28图(a)所示机构中，已知滑块A以匀速度v_A=12cm/s沿水平直槽向左运动，并通过连杆AB带动轮B沿圆弧轨道作无滑动的滚动。轮B的半径为r=2cm,圆弧轨道的半径为R=5cm，在图示位置滑块A离圆弧轨道中心的距离为l=4cm。试求该瞬时连杆AB的角加速度及轮B的角加速度。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-16/976981937146957.png' />

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• 如图6-4-3所示，平底直动推杆盘形凸轮机构工作时，在推杆推程和回程的运动过程中，凸轮与平底底面接触点的位置在平底底面上是（）。图6-4-3

  A．不变的，始终位于平底底面中点B B．不变的，始终位于平底底面右侧 C．不变的，始终位于平底底面左侧 D．变化的，位于平底底面左右两侧

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• 图2－7所示的两种机构，图2－7（a)中销钉E固结于杆CD而插在杆AB的滑槽中；图2－7（b)中销钉E固结于杆AB而插在杆CD

  图2-7所示的两种机构，图2-7(a)中销钉E固结于杆CD而插在杆AB的滑槽中；图2-7(b)中销钉E固结于杆AB而插在杆CD的滑槽中。不计构件自重及摩擦，θ=45°，如在杆AB上作用有矩为M₁的力偶，上述两种情况下平衡时，A、C处的约束力和杆CD上作用的力偶是否相同？ <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5094001-5097000/c8441d041e779a83350bf8bb2aed4b6e.png' />

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• 椭圆摆由一滑块A与小球B所构成。滑块的质量为m₁，可沿光滑水平面滑动;小球的质量为m₂，用长为Ɩ的杆AB与滑块相连。在运动的初瞬时，杆与铅垂线的偏角为φ。且无初速地释放。不计杆的质量，求滑块A的位移，用偏角φ表示。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-19/984995037369554.png' />

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• 平底项杆凸轮机构如图8-10a所示，顶杆AB可沿导轨上下移动，偏心圆盘纷轴O转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R偏心距OC=e，凸轮绕轴0转动的角速度为ω，OC与水平线夹角φ。求当φ=0°时，顶杆的速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-01/983466880978553.png' />

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• 图9-29a所示的平面机构中，杆AB以不变的速度v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕O轴转动的杆OC上，可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置(γ=60°，β=30°，OD=BD)时，杆oC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-02/983549467415424.png' />

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• 题4-13图（a)所示活动梯子置于光滑水平面上，并在铅垂面内，梯子两部分AC和AB各重为Q，重心在中点

  题4-13图(a)所示活动梯子置于光滑水平面上，并在铅垂面内，梯子两部分AC和AB各重为Q，重心在中点，彼此用铰链A和绳子DE连接。一人重为P立于F处，试求绳子DE的拉力和B、C两点的约束力。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-04/97862605319175.png' />

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• 图1-24所示为直线运动机构.已知,试证明齿轮2上点C的运动轨迹为一铅垂直线.将铰链C改为高副之

  图1-24所示为直线运动机构.已知<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-29/978100594310405.png' />,试证明齿轮2上点C的运动轨迹为一铅垂直线.将铰链C改为高副之后计算此机构的自由度. <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-29/978100680556338.png' />

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• 跨度为I的折迭桥由液压油缸AB控制铺设，如图15-12a所示。在铰链C处有1内部机构，保证两段桥身与铅垂线的夹角均为θ。如果两段相同的桥身重量都是P，质心G位于其中点，求平衡时液压油缸中的力F和角θ之间的关系。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-04/983725065671816.png' />

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