图3-16a所示传动机构,皮带轮Ⅰ,Ⅱ的半径各为r<sub>1</sub>,r<sub>2</sub>,鼓轮半径为r,物体A重力为P,两轮的重心均位于转轴上。求匀速提升物A时在I轮上所需施加的力偶矩M的大小。

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时间:2024-04-16 13:27:11

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