被控对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大波动，工艺又有无余差要求时应采用（）
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根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统，应当选用（）控制。
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对象滞后较大，负荷变化较大但不是特别频繁，控制质量要求高，这样的场合一般选用（）控制规律
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被控对象的滞后包括传递滞后和容量滞后两大类。虽然他们产生的原因不同，但是都会对系统的控制质量有影响。
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微分控制主要用来克服对象的容量滞后和大时间常数的影响，对纯滞后不起控制作用。
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被控变量的选择时如果工艺变量本身（如压力、流量、液位、温度）就是要求控制的指标，则应尽量直接选用其作为被控变量；如果直接指标无法获得或测量信号滞后较大时，则应选用与直接指标有（）且反应又快的间接指标作为被控变量。
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干扰通道的放大系数尽可能大些，时间常数尽可能小些，干扰作用点尽量靠近调节阀，加大对象干扰通道的容量滞后，使干扰对被控变量的影响小些。
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对象的容量滞后较大，用单回路调节系统时的过渡过程时间长，此时可选择（）调节系统。
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在滞后时间内，被控对象的输出不发生任何变化。
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被控对象的传递滞后也称为（）
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被控对象的存滞后时间常数是由于其自身的惯性特性引起的。
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下列调节对象中哪些对象滞后较大（）
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对容量滞后较大，负荷变化大、控制质量较高的无差控制系统，调节应选择（）。
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（）控制规律一般不单独使用，通常和比例控制作用组合在一起用于对象滞后较大，负荷变化不大，变化不频繁，控制结果允许余差的场合。
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下列调节对象中哪些对象滞后较大。（）
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当广义过程控制通道时间常数较大或容量滞后较大，应引入微分环节调节。
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比例积分微分控制规律适用于容量滞后较大、纯滞后不太大、不允许有余差的对象。（）
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微分调节器具有超前调节作用，因此对纯滞后大的被控对象，为克服其影响，可引入微分调节作用来克服。（）
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26被控对象的纯滞后将造成调节不及时，控制质量变差。（）
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在简单调节系统中，当被控变量时间常数较小时常用（)的调节规律;当被控变量时间常数或容量滞后较大时常用（)的调节规律。
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对于有些调节通道滞后小，负荷变化不大，系统反应慢，工艺要求不高调节系统，应选用（)。
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干扰通道的放大系数尽可能大些,时间常数尽可能小些,干扰作用尽量靠近调节阀,加大对象干扰通道的容量滞后,使干扰对被控变量的影 响减小。()
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（）适用于被控对象容量较大的场合。对于滞后很小， 信号有噪声或周期性干扰的系统不能采用微分作用；
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对象的容量滞后较大，用单回路调节系统时的过度过程时间长，此时可选择（)调节系统
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对象滞后较大，负荷变化较大但不就是特别频繁，控制质量要求高,这样得场合一般选用（)控制规律
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