列车自动运行控制系统ATC包括ATO（）、ATP（）、ATS（）。
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自动折返时，当在ATO接收到ATP来的自动折返运行请求，自动折返按钮灯点亮，司机按压该按钮确认后，进入折返模式，自动折返按钮灯闪亮。
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电客车运行驾驶模式有 （1）列车自动驾驶模式（ATO模式） （2）ATP监督下的人工驾驶模式（ATP模式） （3）点式ATP监督下的人工驾驶模式（iATP模式） （4）限制人工驾驶模式（RM模式） （5）非限制人工驾驶模式（NRM模式） 按安全级别从高到低依次为：（）
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列车运行自动控制系统（ATC）中能自动控制列车运行间隔和超速防护的子系统是（）。
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列车自动防护（ATP）子系统，是ATC系统中确保列车运行安全、缩短行车间隔、提高行车效率的重要设备。
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高速列车符号意义： ATC：（） ATO：（） ATP：（） ATS：（） CTC：（）
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ATC信号系统包括ATO、ATP、ATS三个子系统
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ATC系统应包括下列主要子系统：列车自动监控系统；列车自动防护系统和（）。
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地铁列车的自动运行是通过一个自动电动客车控制（ATC）系统提供的。
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列车自动控制包括（）、列车自动保护系统ATP和列车自动运行系统ATO三个子系统。
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列车自动运行控制系统（ATC）子系统包括（）。
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当ATS系统发生故障时，信号系统能自动降级为RTU模式运行，在此模式里，信号系统仍具备自排进路、自动取消运营停车点和ATP、ATO的功能。
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上海地铁车载ATC系统由（）套独立的ATP子系统与1套ATO/ATS子系统构成。
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对于C2+ATO系统，AM模式下，ATP负责列车运行安全防护，ATO负责自动驾驶列车（自动控制列车牵引、制动、惰行）和自动控制车门。
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重启VATC系统后，列车必须使用ATP模式运行三个站后，再选择ATO模式驾驶（为重新校准轮径，避免发生列车冲标）（）
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列车自动运行控制系统中的ATO子系统主要用于列车驾驶进行防护，与安全有关的设备或系统实行监控，实现列车间隔保护、超速防护等功能。（)
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重启列车或VATC系统后，列车必须使用ATP模式运行个站后，再选择ATO模式驾驶（）
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后备模式（BM)是基于联锁级制式的列车自动控制模式，正方向具备ATO/ATP功能和配套的ATS功能。在反向运行时，在BM模式下仅提供（)功能。
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城市轨道交通列车运行自动控制系统（ATC)主要有哪几个子系统组成？
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列车自动控制系统的英文缩写是，列车自动防护系统的英文缩写是ATP，列车自动驾驶系统的英文缩写是ATO，列车自动监督系统的英文缩写是AT（）
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ATO子系统主要功能在ATP子系统安全保护下，完成列车的的控制（）
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杭州地铁2、4号线列车有五种驾驶模式：列车自动驾驶模式ATO（AM）、有ATP防护的人工驾驶模式（ATPM）、后备的有点式ATP防护的驾驶模式（iATP）、限制人工驾驶模式（RM）、非限制的人工驾驶模式（NRM）（）
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电客车运行驾驶模式有（1）列车自动驾驶模式（ATO模式）（2）ATP监督下的人工驾驶模式（ATP模式）（3）点式ATP监督下的人工驾驶模式（iATP模式）（4）限制人工驾驶模式（RM模式）（5）非限制人工驾驶模式（NRM模式），按安全级别从低到高依次为（）
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14、ATC系统由列车自动监控（ATS)子系统、列车自动防护（ATP)子系统、列车自动运行（ATO)子系统组成。
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在正常情况下，根据ATC系统原理自动控制列车运行，由控制中心控制列车的安全间隔和运行。列车加
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