杭州地铁2、4号线列车有五种驾驶模式:列车自动驾驶模式ATO(AM)、有ATP防护的人工驾驶模式(ATPM)、后备的有点式ATP防护的驾驶模式(iATP)、限制人工驾驶模式(RM)、非限制的人工驾驶模式(NRM)()
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