在ESP系统中，承担车轮侧向滑移量任务的是（）传感器。
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当ESP检测到车辆侧向滑动时，ESP将向发动机控制模块发送一个信息，请求利用牵引力控制系统中的发动机转矩控制功能（）发动机的输出转矩。
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理论上当侧滑量为零时，车轮外倾和车轮前束产生的侧向力大小相等方向相反。
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ESP系统的功能是控制（），把车轮侧偏角限制在一定范围内，以抵消汽车的不稳定运动。
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当（）匹配不当时，车轮就可能在直线行驶过程中不作纯滚动而产生侧向滑移现象。
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在电控燃油喷射系统中承担信息反馈的是（）传感器。
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ESP系统可通过对各车轮进行制动干预或调整油门，修正行驶轨迹、保持车辆行驶稳定性。
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在ESP系统中，承担检测车辆绕其纵轴旋转角度任务的是（）传感器。
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当车轮抱死滑移时，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。
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汽车电子控制防抱死制动装置接收车轮转速传感器传来的车速信号，判断出各车轮的滑移率，若超过设定值时，则发出指令控制压力调节器使超值车轮的制动压力（），从而使各个车轮的滑移率保持在理想的范围内，防止车轮被完全抱死。
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为了能更加准确地测量车轮的横向滑移量，使测量结果更接近于车轮实际侧滑的过程，依据GB7258-2004标准的要求，现在使用的侧滑检验台一般都带有（）。
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在防抱死制动系统中，车轮转速传感器用来检测车轮转速，每个车轮安装两个。
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在ABS系统工作过程中，当车轮滑移率等于20%时，应使分泵的油压（），以达到最佳制动效果。
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车辆高速行驶时，为避让障碍物，驾驶员突然往左打方向出现过度转向时，ESP系统在此瞬间为保持车辆的稳定性，被控制的车轮是：（）
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车轮定位的检测，动态检测法是对车轮定位进行几何角度的测量；静态检测法是检测车轮定位产生的侧向力或由此引起的车轮侧滑量。
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汽车电子控制防抱死制动装置中，能将车轮的运动状态转变为电信号的元件是传感器，而ECU发出指令（）限制滑移车轮的制动压力，防止车轮被完全抱死。
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在装有ABS系统的汽车上，制动时，车轮的滑移率保持在（）范围内制动效果最佳。
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在汽车制动过程中，当车轮抱死滑移时，路面对车轮的侧向力（）。
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在制动过程中，车轮纯滚动时，其滑动率为，车轮纯拖滑时，其滑移率为，在边滚边滑时，滑移率。
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在汽车制动过程中，当车轮抱死滑移时，路面对车轮的侧向力小于零。
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ESP系统中唯一一个直接通过CAN-BUS线路向控制单元传递信号的传感器为（）。
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在ABS系统工作过程中，当车轮滑移率大于20%时，应使分泵的油压（），以达到最佳制动效果。
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A3 ESP系统在ABS系统上增加的传感器有（）
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汽车电子防抱死系统可使汽车制动时，车轮的滑移率保持在（）的最佳状态。
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制动防抱死系统将车轮滑移率控制在（）左右，有利于缩短制动距离和保持方向稳定性
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