对于传递函数φ（s）＝K/（＋3s＋K）的闭环系统，其稳定时范围为（）
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自动控制系统偏差传递函数，以（）为输出量，以给定值X（S）或干扰信号F（S）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。
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若开环传递函数为G（s）=K/s（Ts+1），此时相位裕量和Ｋ的关系是（）
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以（）为输出量，以给定值X（S）或干扰信号F（S）为输入量的闭环传递函数称为自动控制系统的偏差传递函数。
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自动控制系统的偏差传递函数，以偏差E（S）为输出量，以（）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。
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负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道上的传递函数为H（s），则该系统的开环传递函数为G（s）H（s），闭环传递函数为（）。
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在自动控制闭环系统中，控制系统的传递函数有一个输出变量（被控变量）Y（S）；有两个输入变量，即为（）。
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以偏差E（S）为输出量，以给定值X（S）或干扰信号F（S）为输入量的闭环传递函数称为自动控制系统的偏差传递函数。
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线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
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单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环传递函数是什么？
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某单位反馈控制系统的开环传递函数为:,当k=( )时,闭环系统临界稳定。196cf2388ec5cd2ea66ad54d5ff83f5c.png
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已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定系统稳定时的K值范围。
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开环系统传递函数为G0（s)=K（s+3)/[s（s+5)（s2+3s+3)]，有（根轨迹完全落在实轴上，有（)根轨迹趋于无穷远。
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单位反馈系统开环传递函数为（τ、T、K均为大于零的常数)，
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自动控制系统的偏差传递函数，以偏差E（S）为输出量，以（）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数
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闭环控制系统的稳态误差，与其开环传递函数的增益K（）。
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一闭环系统的开环传递函数为G（s)=8（s＋3)／[s（2s＋3)（s＋2)]，则该系统为（)
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设单位反馈系统的开环传递函数为 ，当K由0增大时，闭环系统（）。https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/19467001-19470000/19469985/ae565b8-chaoxing2016-299626.png
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已知控制系统的闭环传递函数为Φ（s)=12/（s+1)（s<sup>2</sup>+7s+12)，则此系统是（)。
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【填空题】若闭环系统的开环传递函数在右半S平面上没有（)也没有纯滞后环节,则该系统称作最小相位系统。
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已知控制系统的开环传递函数是G（s)H（s)=K*（s+2)/s（s+1)（s<sup>2</sup>+2s+2)，则此系统的根轨迹的终点是（)。
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某系统的开环传递函数G（s)=K（1+0.5s)/[s（1+s)（1+2s)]，该系统是（)。
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单位负反馈系统的开环传递函数为，试作K由零变化到正无穷时，闭环系统的根轨迹图。
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试求图7-2闭环离散系统的脉冲传递函数Φ（z) 或输出z变换C （z)。图7-2闭环离散系统
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二阶系统的传递函数为当K增大时，其（）
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