试求图7-2闭环离散系统的脉冲传递函数Φ（z) 或输出z变换C （z)。图7-2闭环离散系统
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一个线性时不变离散系统是因果系统的充分必要条件是：系统函数H（Z）的极点在单位圆内。
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一个线性时不变的离散系统，它是稳定系统的充分必要条件是：系统函数H（Z）的极点在单位圆内。
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当串联环节间有采样开关时，系统脉冲传递函数等于这两个环节脉冲传递函数的（）。
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某单位负反馈系统的闭环传递函数为 https://assets.asklib.com/images/image2/2018071915330794307.jpg 试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。
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自动控制系统的偏差传递函数，以偏差E（S）为输出量，以（）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。
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线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？
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在自动控制系统中，当（）接通后，系统输出量与输入量之间的传递函数称为闭环传递函数。
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设系统的闭环传递函数为G（s）= https://assets.asklib.com/images/image2/201807191650464538.jpg ，试求最大超调量σ p =9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ω n 的值。
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线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
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单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环传递函数是什么？
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求离散系统的闭环脉冲传递函数可以和连续系统一样用梅逊公式来求取。( )
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系统输出信号的z变换与输入信号的z变换之比,称为脉冲传递函数。
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两个子系统串联而成系统的脉冲传递函数是两个子系统脉冲传递函数的乘积
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自动控制系统的偏差传递函数，以偏差E（S）为输出量，以（）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数
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求图8-14所示系统的差分方程、系统函数及单位样值响应.并大致画出系统函数H（z)的零、极点分布图
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已知某二阶稳定离散LTI系统具有有理的系统函数， 关于该系统还知道以下信息：①H（z) 有一个零点
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已知控制系统的闭环传递函数为Φ（s)=12/（s+1)（s<sup>2</sup>+7s+12)，则此系统是（)。
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系统开环传递函数的零点是闭环系统的极点。
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求图2-8所示各机械运动系统的传递函数。
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采样系统结构图如图2-8-10所示,图中T为采样周期,T=1s。求出闭环系统脉冲传递函数C（z)/R（z)，并
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对于传递函数φ（s）＝K/（＋3s＋K）的闭环系统，其稳定时范围为（）
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已知离散系统的脉冲传递函数G（z)=（0.5z^（-1))/（1-0.5z^（-1) )，试将G（z)转换为差分方程形式，并求系统在单位阶跃输入下的输出。
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1、梅逊公式可以直接根据系统框图求系统的闭环传递函数。
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2、闭环系统的开环传递函数是（)。
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