自由刚体具有6个自由度
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任何空间刚体未被定位时，都具有（）个自由度。
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采用六个支承钉进行工件定位，则限制了工件的6个自由度。
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任何空间刚体未定位时都具有几个自由度？
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任何空间刚体对于三个互相垂直的坐标来说，都有（）个自由度。
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用布置恰当的6个支承点消除工件6个自由度的方法，称为“六点定位”。
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一个刚体在空间运动具有（）自由度。
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能消除工件6个自由度的定位方式，称为（）定位。
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任何没有约束的刚体在空间具有（）个自由度。
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刚体有几个自由度？（）
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6个支撑点限制了工件的全部自由度，称为（）。
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3个原子以上的分子一般具有3个平动自由度和3个转动自由度。
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不受外部约束的刚体的自由度为3。
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平面低副具有（）个约束，（）个自由度。
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自由刚体具有5个自由度。
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试确定下述各种情况下系统的自由度数，正确的是（）。 （1）在空间自由运动的三个质点。 （2）绕定点运动的刚体。 （3）刚体的质心在给定的空间曲线上运动。
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进行辣椒品种比较试验，6个品种，每品种得到4个产量观察值，则该试验具有品种间自由度为3，品种内（误差）自由度为20。
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采用“三高程点法”放样刚体时，是首先放样三个高程点，再将刚体吊装在三个高程点上，可确定刚体的哪些自由度？（ ）
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刚体定轴运动时，有几个自由度？（）
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在没有外力矩作用的情况下,具有一个定点的刚体除非是绕自由轴转动,否则不会作定轴转动,其转动轴在空间描出锥面。（）
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任一刚体在空间都有六个自由度。（)
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刚体在空间可以有六种独立运动，即具有六个自由度。（)
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点焊机器人通常选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有6个自由度：（）、（）、（）、（）、（）及腕捻。其驱动方式有（）和（）两种。
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