转速超调是速度调节器退出饱和的唯一方式。
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双闭环调速系统起动过程中，电流调节器始终处于调节状态，而转速调节器在起动过程的初、后期处于调节状态，中期处于饱和状态
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转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
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双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
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直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可使突加给定电压启动时转速调节器提早退出饱和，从而有效地（）。
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某台调速器在进行空载扰动试验时，当输入4Hz频差阶跃信号后，测得调速系统在调节过程中的最大转速偏差为1Hz，求该调节系统的最大超调量σ是多少
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采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？
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速度调节器在系统（）变化级系统转速偏差（）时起调节作用。
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在机组大波动过程中，要使转速超调量、调节时间、超调次数都满足要求，但这三者往往是相互矛盾的。
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正常的调节系统在减负荷时，若转速动态飞升超调量过大，则主要与（）有关。
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某电加热炉内的反应器在正常控温过程中出现超调速度快时，首先考虑调整的调节器PID参数是（）
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在机组大波动过程中，要使转速超调量.调节时间.超调次数都满足要求，但这三者往往是相互矛盾的。
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双闭环直流调速系统中，当电流反馈系数确定后，转速调节器的输出限幅（饱和）值决定了调速系统的最大电流。（）
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转速超调量
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直流双闭环调速系统引入转速（）后，能有效地抑制转速超调。
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对DEH系统动态特性主要质量指标的超调量要求，是机组突然甩负荷后，其转速的最大超调量应不大于（）的动作转速值，并留有一定的余量（（）%左右为宜）。
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转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程出现超调能够使转速调节器退饱和。（ ）
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转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中出现转速反转后转速调节器才能退饱和。（ ）
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转速、电流反馈控制直流调速系统在实际的设计和运行中，转速调节器是（ ）饱和；电流调节器（ ）饱和。
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转速、电流双闭环直流调速系统，转速超调为（ ）。
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转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，当转速下降很低时，并略有（ ），（ ）调节器开始退饱和，电流减小，电动机随即停止。
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转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中出现转速反转后转速调节器才能退饱和。（ ）
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转速、电流双闭环直流调速系统，转速超调为（ ）。
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转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程出现超调能够使转速调节器退饱和。（ ）
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有零点的二阶系统响应速度更迅速，上升时间/峰值时间和调节时间都更短，控制精度高，但超调量比无零点二阶系统大。（)
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