采用PID调节器的定位控制系统，当被控对象T较大时，应使（）
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如果甲乙两个广义调节对象的动态特性完全相同（如均为二阶对象），甲采用PI作用调节器，乙采用P作用调节器。当比例带的数值完全相同时，甲、乙两系统的振荡程度相比，（）
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数学模型的描述方法之一是，当对象的数学模型是采用数学方程式来描述时，称为被控变量模型。
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当对象的滞后较大，干扰比较剧烈、频繁时，采用简单控制系统往往控制质量较差，满足不了工艺上的要求，这种情况下，可考虑采用串级控制系统。
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在进行整定参数计算时，常把单回路系统简化为调节器和被控对象两大环节，称为（）和（）。
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PID指令和过程变量的采样值必须定期更新，更新周期与被控对象特性无关。
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被控对象的容量滞后和纯滞后不大，负荷常有较大波动，工艺又有无余差要求时应采用（）
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自动调节系统被控对象特性是指被控对象的输入量发生变化时，对象的（）变化的规律。
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当对象和测量元件的时间常数T较大，容量迟延大，而纯迟延很小时，积分作用可以获得良好的效果，所以应采用PI调节器。
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PID调节器常用于滞后时间长的控制对象。
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当对象调节通道时间常数T0较小，系统负荷变化较大时，为了消除干扰引起的余差，除了（）外还应采用（）。
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在采用PID调节器的定值控制系统中，当Ti、Td均减小时，系统可能出现（）
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简单控制系统由被控对象、测量变送单元和调节器组成。
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当对象的滞后较大，干扰比较剧烈，频繁时，可考虑采用（）调节系统。
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在机舱中，适合用PID调节器组成的控制系统是（）。 ①存在周期性干扰信号的系统 ②控制对象惯性小且对被控量要求严格的系统 ③控制对象惯性较大的系统 ④不允许存在静态偏差的系统 ⑤对干扰信号不敏感的系统 ⑥所有的液位控制系统
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采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长
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DGS8800e数字调速系统，当调节器（Regulator）运行在恶劣海况控制模式时，较理想的PID作用三参数应调节到（）。
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专家PID控制实验中建立被控对象数学模型的目的是为了设定模糊控制规则。
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对于同一被控对象，当系统中调节器的调节规律由 P 改为 PI 时，为保证系统稳定性不变，比例带应（ ）。
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在自控系统中，确定调节器、调节阀、被控对象的正、反作用方向必须按步骤进行，其先后排列次序为被控对象、调节阀、调节器。()
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在简单调节系统中，当被控变量时间常数较小时常用（)的调节规律;当被控变量时间常数或容量滞后较大时常用（)的调节规律。
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（）适用于被控对象容量较大的场合。对于滞后很小， 信号有噪声或周期性干扰的系统不能采用微分作用；
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被控对象的传递函数为采样周期T=1s，要求：（1)采用Smith补偿控制，求取控制器的输出u（k);（2)采用
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当一个控制系统设计安装完成后，系统各个环节及其被控对象各通道的特征不能改变了，而唯一能改变的就是调节器的参数，即调节器的（)。
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