铰链四杆机构中的运动副是（）。
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在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为（），只能往复摇摆某一角度的构件称为（），直接与两连架杆相连接，借以传递运动和动力的构件称为（）。
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铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为（）三种基本型式。
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铰链四杆机构包括有（）机构。
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把各种型式的四杆机构演化成铰链四杆机构的途径有哪些？
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铰链四杆机构中，做复杂平面运动的是（）。
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铰链四杆机构是最常见的平面机构。
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铰链四杆机构中具有死点的机构是（）
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铰链四杆机构根据连架杆运动形式分为哪三种？
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铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为（）；只能往复摇摆某一角度的连架杆称为（）；与两连架杆相连接，借以传递运动和动力的构件称为（）
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根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）
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铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构可以采用（）。
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请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化
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铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。
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根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。
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铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。
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下列哪个机构是铰链四杆机构
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图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm，则该机构属于铰链四杆机构中的曲柄摇杆机构。 （ ）http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201705/e80403ac573a45dbbb85d62717467a07.jpg
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在铰链四杆机构中的两连架杆，如果一个杆为曲柄，另一个杆为摇杆，就称为曲柄摇杆机构。（)
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铰链四杆机构中的运动副都是（）
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铰链四杆机构的三种类型是（）、（）和（）机构。
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5、具有两个曲柄的铰链四杆机构称为 机构。
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4、在设计铰链四杆机构时．应使机构运动过程中的压力角和传动角满足（） A.最大压力角尽可能小（接近0°） B.最小传动角尽可能大（接近90°） C.最小压力角尽可能大（接近90°） D.最大传动角尽可能小（接近0°）
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15、平面连杆机构的基本形式是铰链四杆机构.
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在铰链四杆机构中选择不同的构件作为机架，可得到不同的四杆机构。（)
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