铰链四杆机构是最常见的平面机构。

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• 若平面铰链四杆机构中，一个连架杆能做整周旋转，另一个连架杆只能做往复摆动，则该机构称为（）

  A . A．双曲柄机构 B . B．双摇杆机构 C . C．曲柄摇杆机构 D . D．曲柄滑块机构

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• 铰链四杆机构包括有（）机构。

  A . A．曲柄摇杆 B . B．曲柄滑块 C . C．双曲柄 D . D．导杆 E . E．双摇杆

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• （）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。

  A . 四个 B . 三个 C . 二个 D . 一个

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• 把各种型式的四杆机构演化成铰链四杆机构的途径有哪些？

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• 铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄（）是最短构件。

  A、一定 B、不一定 C、一定不

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• 铰链四杆机构中，做复杂平面运动的是（）。

  A . A、机架 B . B、曲柄 C . C、连杆 D . D、连杆架

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• 铰链四杆机构中具有死点的机构是（）

  A . 双曲柄机构 B . 曲柄连杆机构 C . 双摇杆机构 D . 曲柄滑块机构

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• 连架杆与机架之中有一个是最短杆，该铰链四杆机构必有曲柄存在。

  A . 正确 B . 错误

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• 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）

  A . 四曲柄机构 B . 三曲柄机构 C . 双曲柄机构 D . 曲柄摇杆机构 E . 双摇杆机构

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• 铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取（）为机架。

  A、<1 B、=1 C、>1 D、=0

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• 若平面铰链四杆机构的两个连架杆均能做整周旋转，则称为（）机构。

  A . A．双摇杆机构 B . B．曲柄摇杆机构 C . C．双曲柄机构 D . D．连杆机构

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• 平面铰链四杆机构的各杆长度分别为A=350，B=600，C=200，d=700；当取C杆为机架时构成（）。

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• 铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构可以采用（）。

  A . 改变杆长和形状扩大回转副轴颈尺寸 B . 转换机架 C . 增加原动件

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• 铰链四杆机构和含有一个移动副的平面四杆机构有哪些基本类型？（各列举3种以上即可）

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• 请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化

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• 铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。

  A . 正确 B . 错误

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• 在平面铰链四杆机构中，与机架相对的构件称为（）

  A . A．连架杆 B . B．连杆 C . C．曲柄 D . D．摇杆

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• 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。

  A . 四曲柄机构 B . 三曲柄机构 C . 双曲柄机构 D . 曲柄摇杆机构 E . 双摇杆机构

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• 铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 （）

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• 由4个构件通过平面低副联接而成的机构，称为铰链四杆机构（）

  是 否

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• 平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是（)。

  A．最短杆和最长杆的长度之和小于等于其余两杆的长度之和 B．连架杆和机架中必有一最短杆 C．连杆和机架中必有一最短杆 D．连架杆和连杆中必有一最短杆

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• 5、具有两个曲柄的铰链四杆机构称为 机构。

  A．曲柄摇杆 B．双曲柄 C．双摇杆 D．曲柄滑块

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• 一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700； （1) 当取a杆为机架时，它为（）机构；（2）当取b杆为机架时，则为（）机构。

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• 15、平面连杆机构的基本形式是铰链四杆机构.

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