一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700； （1) 当取a杆为机架时，它为（）机构；（2）当取b杆为机架时，则为（）机构。

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• 如图所示四杆机构，已知各杆长度分别为AB=48mm，BC=120mm，CD=80mm，AD=100mm。要使该机构为双曲柄机构，机架应该是（）https://assets.asklib.com/images/image2/2017053110265037493.jpg

  A . AB B . BC C . CD D . AD

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• 如图所示铰链四杆机构中，机架/AD=40mm，两连架杆长度分别为/AB=18mm和/CD=45mm，则当连杆/BC的长度在什么范围内时，该机构为曲柄摇杆机构？https://assets.asklib.com/psource/2015041015480369490.jpg

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• （）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。

  A . 四个 B . 三个 C . 二个 D . 一个

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• 铰链四杆机构中，做复杂平面运动的是（）。

  A . A、机架 B . B、曲柄 C . C、连杆 D . D、连杆架

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• 铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。

  A . 正确 B . 错误

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• 铰链四杆机构是最常见的平面机构。

  A . 正确 B . 错误

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• 设计一铰链四杆函数生成或轨迹生成机构时，其其设计变量分别为（）

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• 一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为（）机构。

  A . A、双摇杆 B . B、双曲柄 C . C、曲柄摇杆 D . D、不能构成四杆机构

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• 平面铰链四杆机构的各杆长度分别为A=350，B=600，C=200，d=700；当取C杆为机架时构成（）。

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• 铰链四杆机构ABCD，如果以BC为机架（静件），当机构为双曲柄机构时，各杆的长度可为（）。

  A . AB=130 BC=150 CD=175 AD=200 B . AB=150 BC=130 CD=165 AD=200 C . AB=175 BC=130 CD=185 AD=200 D . AB=200 BC=150 CD=165 AD=130

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• 下图四杆机构各杆长A=350，B=550，C=200，d=700长度单位，试选答：当取d为机架时机构（）；当取C为机架时机构（）。https://assets.asklib.com/images/image2/2017031609170799717.png

  A . 有一个曲柄 B . 有两个曲柄 C . 有两个摇杆 D . 连杆

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• 铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。

  A . 正确 B . 错误

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• 在平面铰链四杆机构中，与机架相对的构件称为（）

  A . A．连架杆 B . B．连杆 C . C．曲柄 D . D．摇杆

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• 如图所示铰链四杆机构,已知各杆长度为:a=80㎜,b=150㎜,c=120㎜,则d在 取值范围内可得双摇杆机构。fa25b10523f7575077d1e76f18f05ef3.jpg

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• 如图1所示的四杆机构,已知各杆长度为:a=20㎜,b=30㎜,c=60㎜,d=65㎜,则取构件a为机架时,可得 机构。fa25b10523f7575077d1e76f18f05ef3.jpg

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• 图示铰链四杆机构ABCD中，可变长度的a杆在某种合适的长度下，它能获得曲柄摇杆机构。99130f398091b766b006b6009c483ea6.png

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• 铰链四杆机构各杆长度分别为：a=25mm、b=55mm、c=40mm、d=50mm，若以dd为机架，且aa与与dd相连，那么该机构是____________

  A、双曲柄机构 B、曲柄摇杆机构 C、双摇杆机构

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• 在如图所示的铰链四杆运动链中，各杆的长度分别为lAB=55 mm，lBC=40 mm，lCD=50 mm，lAD=25 mm。该运动链中，哪个构件为双整转副构件？ （）http://static.jiandati.com/7885cc2-chaoxing2016-684125.png

  A、AB B、BC C、CD D、AD

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• 根据铰链四杆机构各杆的长度，即可判断机构的类型。（)

  是 否

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• 在图所示的铰链四杆机构中， 各杆的长度为 试求:1)当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最

  在图所示的铰链四杆机构中， 各杆的长度为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-23/969702852084046.png' />试求: 1)当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角ϕ、最小传动角γ_min和行程速比系数K; 2)当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副; 3)当取杆3为机架时，又将演化成何种机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？ <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-23/969702864937781.png' />

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• 铰链四杆机构各杆间的联接方式为（）

  A．移动副 B．转动副 C．螺旋副 D．滚动副

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• 平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是（)。

  A．最短杆和最长杆的长度之和小于等于其余两杆的长度之和 B．连架杆和机架中必有一最短杆 C．连杆和机架中必有一最短杆 D．连架杆和连杆中必有一最短杆

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• 下图四杆机构各杆长A=350，B=550，C=200，d=700长度单位，试选答：当取d为机架时机构（）；当取C为机架时机构（）。

  <img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/18735001-18738000/18736864/2017031609170799717.png' /> A．有一个曲柄 B． 有两个曲柄 C． 有两个摇杆 D． 连杆

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• 15、平面连杆机构的基本形式是铰链四杆机构.

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