由于积分环节的引入，可以改善系统的（）
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若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。
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闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
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自动调速系统中积分环节的特点是（）。
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串级控制系统中，副回路通常采用纯比例控制，可适当引入积分作用，通常不需要微分作用。
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在回路调节系统中，电动执行机构可以近似看成是积分环节。（）
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自动调节系统最常见的基本环节有（）、比例环节、积分环节、微分环节和（）。
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在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。
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积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
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一个温度调节系统，引入（）作用后，比例度积分时间都可以小一些，使调节质量更好一些.
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在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？
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如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将（）。
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由于很多失眠问题都伴随心理问题，因此，人们在对失眠的治疗中会引入一些改善睡眠的心理疗法，如（）和渐进性肌肉放松等，这些疗法可以帮助人们解决不同类型的睡眠问题。
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没有积分环节而有多个惯性环节的被控对象，当需要校正成典型II型系统时，往往考虑将大的惯性环节近似处理成积分环节。（ ）
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由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。
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在积分环节外加单位负反馈对提高系统的稳定性没有效果
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没有积分环节而有多个惯性环节的被控对象，当需要校正成典型II型系统时，往往考虑将大的惯性环节近似处理成积分环节。（ ）
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在自控系统中，可以用积分电路和微分电路作调节环节。
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（)传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
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均匀控制系统中的控制器一般都采用纯比例作用,且比例度很大,必要时才引入少量的积分作用此题为判断题(对，错)。
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控制系统引入积分作用是为了，引入微分作用是为了
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某创业公司，由于刚刚起步，没有专业的运维工程师，但是需要应对随时变化的互联网业务，为用户提供更优质的体验，避免由于用户访问量突发造成系统瘫痪，可以使用什么来帮助该公司改善系统体验？()
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A．在系统特性上.串级控制系统由于副回路的引入，改善了对象特征，使控制过程加快，具有超前控制的作用。
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11、PID控制器由于积分环节的引入，可以改善系统的（）性能。
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【简答题】PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。
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