11、PID控制器由于积分环节的引入，可以改善系统的（）性能。

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  A . 正确 B . 错误

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  A . 正确 B . 错误

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  A . 正确 B . 错误

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• 由于积分环节的引入，可以改善系统的（）

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  A . 正确 B . 错误

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  A . 正确 B . 错误

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  A . 正确 B . 错误

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  A . 一个 B . 四个 C . 三个 D . 两个

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• 积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。

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  A . ②④⑤ B . ①②③ C . ②③⑤ D . ①④⑥

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• 组态PID调节控制中，（）用来指定积分时间

  A . A、TI B . B、T2 C . C、Overal Gain

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• 有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节

  A . ①② B . ⑤⑥ C . ③④ D . ②⑤

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• FCS系统可以将PID闭环控制功能装入变送器或执行器中，缩短了控制周期，改善调节性能。

  A . 正确 B . 错误

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• PID 控制算法中，积分调节器的主要作用是( )。

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• 由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。

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• 在PID调节过程中,并不一定需要全部比例、积分、微分三个环节,可以取其中一个或多个单元,所以我们常见组合有( )。P、PI以及PID。

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• 控制器PID表示比例、积分、微分其中微分的作用是（）

  A．放大倍数 B．超前调 C．消除余差

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• 一般来说，调节系统中工艺参数的时间常数越大，PID调节中的积分时间也设置得越大。所以通过合理设置积分时间可以消除工艺系统时间滞后对调节系统带来的影响。（)

  是 否

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  B．在系统结构上.串级控制系统有两个闭合回路：主回路和副回路；有两个控制器：主控制器和副控制器；有两个测量变送器。 C．串级控制系统由于增加了副回路.具有有一定的自适应能力。 D．以上都是

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• PID控制规律是比例、积分与微分控制规律的英文缩写。（）

  对 错

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