11、PID控制器由于积分环节的引入，可以改善系统的（）性能。
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数字PID控制算法当积分系数为零时，系统能够达到无静差控制
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PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。
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串级控制系统中，副回路通常采用纯比例控制，可适当引入积分作用，通常不需要微分作用。
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由于积分环节的引入，可以改善系统的（）
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PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。
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控制系统投自动时可先将PID模块的比例带、积分时间的数值放（）
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在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差
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抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。
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在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。
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基于多层前向神经网络的PID控制系统结构有（）内含神经网络的环节。
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积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
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在用气动PID调节器组成的控制系统中，为使系统稳定性提高，其调整方法为（）。 ①开大比例阀 ②关小比例阀 ③开大积分阀 ④关小积分阀 ⑤开大微分阀 ⑥关小微分阀
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组态PID调节控制中，（）用来指定积分时间
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有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节
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FCS系统可以将PID闭环控制功能装入变送器或执行器中，缩短了控制周期，改善调节性能。
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PID 控制算法中，积分调节器的主要作用是( )。
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由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。
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在PID调节过程中,并不一定需要全部比例、积分、微分三个环节,可以取其中一个或多个单元,所以我们常见组合有( )。P、PI以及PID。
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控制器PID表示比例、积分、微分其中微分的作用是（）
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控制系统引入积分作用是为了，引入微分作用是为了
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一般来说，调节系统中工艺参数的时间常数越大，PID调节中的积分时间也设置得越大。所以通过合理设置积分时间可以消除工艺系统时间滞后对调节系统带来的影响。（)
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A．在系统特性上.串级控制系统由于副回路的引入，改善了对象特征，使控制过程加快，具有超前控制的作用。
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PID控制规律是比例、积分与微分控制规律的英文缩写。（）
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【简答题】PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。
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