30、自定位问题中,运动模型构建时以下哪些信息可以作为运动控制指令?

A.发送给轮子驱动器的转速控制指令 B.轮子驱动电机编码器反馈的转速信息 C.激光里程计 D.视觉里程计

时间:2023-12-25 11:29:36

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