自校正式自适应自动舵可以自行获取船舶运动模型中的参数，下列对其船舶动态参数估计的描述中不正确的是（）。
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船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中，一般不包括的部分是（）。
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能适应船舶运动特性和海况变化，且减少操舵次数和舵角的自动舵称为（）。
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航行中的船舶一般都通过操舵来控制航向，船舶在自动舵条件下实现的是：（）.
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自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。
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航行中的船舶在需使用自动舵大幅度改变航向时，应分次进行，每次只改变（）。
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自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。
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自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是：（） ①、能自动确定各项系数；②、进行最佳控制；③、减少操舵次数并减小操舵舵角
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对于自适应预期模型，估计模型参数应采用（）。
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自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）
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能适应船舶运动特性和海况变化，可以减少操舵次数，减小舵角等的自动舵称为：（）
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使用自动舵时，其本身可以改变船舶航向。
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船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量，提供这些信号参量的设备有哪些？（）
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自适应自动舵中，能自动选择节能方式和保向方式运行的组成部分是：（）
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当船舶航行到转向点前一定量时，航迹舵即能根据转向点的位置等参数指令新的指标航向到（）装置中，从而实现自动转向。
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与普通自动舵相比，自适应自动舵的优点有：（） ①、可减少操舵次数；②、操舵舵角减小；③、燃油消耗量减少
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自适应自动舵与普通自动舵比较，其主要优点是（）。 ①自动确定各项系数； ②进行最佳控制； ③减少操舵次数和舵角。
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选择需要制作路径动画的模型，激活【路径约束】,程序会根据线段的起始位置，自动生成一段动画, 通过____命令面板下的路径参数模块，可以调节运动效果。
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在自适应舵的控制系统中，通常自动舵与随动舵共用那些环节？
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船舶在雾中航行应怎么做1 连续收听VHF16/70频道 2 使用VHF16/70频道在通话空隙中发布本船航雾警报 3 充分利用AIS相关功能获取本船动态与信息 4 严禁使用自动舵（）
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至1986年前后，在机器人的研究领域中形成了模型参考自适应控制和自校正适应控制两种流派（）
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48、在自适应舵的控制系统中，通常自动舵与随动舵共用那些环节？
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50、当船舶受单侧风、浪、流的影响出现单侧偏航时，自动舵中的那个环节可以抑制这种现象？
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自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是：（）①、能自动确定各项系数；②、进行最佳控制；③、减少操舵次数并减小操舵舵角
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航行中的船舶般都通过操舵来控制航向,船舶在自动舵条件下实现的是（）
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