自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）
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船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中，一般不包括的部分是（）。
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自适应控制的自动舵中，在恶劣天气情况下，由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应，这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损，而且会引起推进能耗损失。采用（）可以很好地滤去高频干扰。
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（）平均法是从混有噪声干扰的信号中提取周期性分量的有效方法。
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自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。
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仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（）
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自动舵一般由偏航检测、信号比较、信号放大、执行机构和反馈等主要机构组成，其中检测船舶偏航的元件是（）
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时域同步平均法是从混有噪声干扰的信号中提取（）的有效方法。
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按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（）。 ①能及早克服船舶偏航惯性； ②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快； ③降低灵敏度； ④增加舵机频繁工作。
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按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（）
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现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向（），操回舵；自动操舵方式，回舵是（）进行的。
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某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。
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船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量，提供这些信号参量的设备有哪些？（）
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自适应自动舵中，能自动选择节能方式和保向方式运行的组成部分是：（）
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自校正式自适应自动舵可以自行获取船舶运动模型中的参数，下列对其船舶动态参数估计的描述中不正确的是（）。
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在下列几种自动舵中航向稳定性最好的是（）
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在自适应舵中供计算、比较、鉴别之用的组件是（）。
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在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是：（）
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操自动舵时船舶出现往一侧的明显偏航，其故障原因是（）。
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自适应舵中估算船在某一舵角下转向时机的模块为（）
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在比例-微分-积分自动舵中,为改变系统开始投人工作时的偏航角大小而设置的人为调节是（）
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按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式 δ ＝- K 1 φ 中“-”表示__（）
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按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式δ=－K1φ中"－"表示________。
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HDSL技术是指采用数字信号自适应均衡技术和回波抵消技术，消除传输线路中近端串音、脉冲噪声和波形噪声以及因线路阻抗不匹配而产生的回波对信号的干扰，从而能够在现有的普通电话双绞铜线（两对或三对）上提供PDH一次群速率（T1或E1）的全双工数字连接，无中继传输距离可达3～5km（）
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50、当船舶受单侧风、浪、流的影响出现单侧偏航时，自动舵中的那个环节可以抑制这种现象？
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